▲八路军晋察冀部队战士装备护具练习刺杀。
▲“刺刀见红连”奖旗。
刺刀又称枪刺，是装于单兵长管枪械(如步枪、冲锋枪)前端的刺杀兵器，用于白刃格斗，也可作为战斗作业的辅助工具。刺刀由刀体和刀柄两部分构成，按形状分为片形(刀形或剑形)和棱形(三棱或四棱)两种。按与枪管连接方式，早期的刺刀为插入式和套装式两种，现代刺刀则分为能从枪上取下装入刀鞘携行的分离式和铰接于枪侧的折叠式两种。
早在土地革命战争时期，中国工农红军就普遍开展了“射击、刺杀和投手榴弹”这三大技术的训练。井冈山斗争时期，红军在战斗间隙安排的日常军事训练有跑步、刺杀、投弹、摔跤、攀爬等。1931年3月17日，为进行第二次反“围剿”准备，朱德、毛泽东发布红一方面军红字第一号训令，要求部队全面练兵，每名学员必须牢固掌握射击、刺杀、翻越障碍和夜行军的本领，熟练使用各种武器，尤其是用刺刀与敌人进行白刃格斗，并规定学员每天早操首先必须练习20分钟刺杀。各革命根据地的红军学校把刺杀作为一项重要的训练课目。红军中央军事政治学校参照外军条令教材，结合中国红军作战经验，编写了《步兵教程》《坑道教程》《防敌进攻战斗要领》《劈刺教范》等教材，下发连队供指战员学习。由于武器装备简陋、弹药供给不足，很多时候红军战士要凭刺杀解决战斗。
抗战时期，八路军的训练水平较之红军时期有很大提高。八路军、新四军普遍开展以“五大技术”为主的单兵战术训练与合同训练，以提高部队的军事素质。“五大技术”即射击、投弹、刺杀、爆破和土工作业。也有称三大技术或四大技术的，三大技术即射击、投弹、刺杀;四大技术为射击、投弹、刺杀和土工作业。不管是几大技术，都少不了射击、投弹、刺杀。因此，这三项是单兵技术训练的重中之重。
抗战初期，八路军、新四军政治过硬、不怕牺牲、战法得当，但在技战术方面仍弱于敌人，特别是射击精度和白刃格斗方面。为提升白刃战拼刺刀能力，八路军苦练刺杀技术。八路军第129师第386旅旅长陈赓，要求部队“必须以真枪在野外不齐地形或山地练习刺杀”。冀中军区吕正操部在战斗间隙一般只做两件事：吃饭和刺杀训练。新四军则摸索总结出刺杀动作“快、准、狠”的标准，掌握了步枪和大刀配合作战的方法。
为提高刺杀训练水平，八路军一些被服厂赶制了一批刺杀护具，下发部队使用。
1943年11月下旬，第120师第358旅开展冬季大练兵。这次练兵以射击、刺杀、投弹三大技术为主。在白刃战斗训练中，旅里把原来只有“一、二”“进、退”简单的日式刺杀动作，改为有7个连续动作的苏式刺杀，提高了训练难度，增加了战士训练的兴趣。经过一段训练，一些战士又把中国传统的武术动作揉进刺杀动作里，发明了“空中劈刺”“枪托打击”“迷眼突刺”等绝招。
1944年8月，八路军鲁中军区某部与日军进行了一次白刃战。据当时的老战士回忆，“100多把明晃晃的刺刀，勇猛地刺向敌人，只一个对刺，前排的鬼子就倒下了”。
抗战中，八路军涌现出“白刃格斗英雄连”“刺杀优胜连”等英雄部队，还有许多部队获得“刺刀见红”的光荣称号。
抗战胜利后，为应对可能发生的内战，1946年5月1日，中共中央发出《关于练兵问题的指示》，“各地必须抓紧练兵工作”，从军事上练三大技术(射击、刺杀、投弹)、练守城、练夜战，政治上提高战胜顽军保卫解放区的决心与信心。随后，各解放区积极进行各种技战术训练，有效提高了野战和攻坚能力。
蒋介石发动全面内战后，中共中央军委于1946年12月24日发出《关于练兵和训练干部的指示》，要求各部队利用战役或战斗间隙，广泛开展军事训练。步兵主要进行射击、刺杀、投弹、爆破、土工作业五大技术，以及单兵、班排战术训练。
经过整军运动，西北野战军的面貌焕然一新，广大指战员军政素质空前提高，大大提升了部队的战斗力。在瓦子街战斗中，经过诉苦和“三查”运动之后的解放军战士，迸发出极大的战斗热情，涌现出一人刺杀7名敌军的“刺杀英雄”刘四虎等先进典型。
我军在战争时期，没有统一规范的刺杀技术和训练，每支部队略有不同。1948年，东北军政大学教员苏呈祥结合实战经验，编写了我军第一本刺杀训练教材，名为《解放军刺》。这套刺杀技术简称“解放刺”，不仅汲取了“日刺”“苏刺”的优点，还融入了中国传统武术动作，在全军推广后取得了良好效果。“解放刺”的出现，标志着我军刺杀训练迈向正规化。
新中国成立后，刺杀技术训练成为我军军事训练的重要内容之一。1955年，我军颁发了新的《体育教令》，将改编后的“解放刺”纳入教令。
20世纪60年代中期，我军大规模换装国产“56式”步枪，为进行统一规范的刺杀训练创造了物质条件，木枪对刺也在全军普遍展开，并逐步形成一整套规范化的刺杀动作。在前三届全军体育运动会和第一届全国运动会中，刺杀被列为正式比赛项目。
20世纪70年代，刺杀仍是我军步兵最常练的技击项目之一。20世纪90年代，随着武器装备现代化，我军的刺杀训练曾一度取消，只作为选训课目。直到2009年，我军新作训大纲颁布，规定陆军特种作战大队、武警等一些部队将刺杀训练作为必训课目，其他部队为选训课目，刺杀训练又重新回归。
2018年2月，新版《军事体育训练大纲》发布全军施行，其中将格斗、刺杀等具有凝聚官兵士气、锤炼血性胆气、培育战斗精神作用的传统课目列入选训内容，全军刺杀骨干培训班应运而生，给恢复刺杀训练提供契机。
近年诸军兵种恢复拼刺训练，就是为了重现“刺刀见红”的精神面貌。刺杀实战对抗，不仅能检验训练效果，更能在“实战”中磨砺官兵“敢打敢拼”的血性虎气，激发官兵逢敌亮剑、有我无敌的勇士精神。
