蜀汉丞相诸葛亮与魏司马懿在渭河两岸相抗，病死于五丈原军中，葬汉中的定军山下。关于诸葛亮的墓址还有一个传说。
诸葛亮因为魏延夜闯，延寿之法被破坏后，一病不起。弥留之际，他遗书后主刘禅，嘱其在他死后，将尸体入棺，由四名士兵抬着向南走，杠断绳烂之处便是他的葬身之所。
对于这位为蜀汉立下汗马功劳的丞相的最后遗言，刘禅岂能不遵？于是他命四个关西壮汉，抬着他的棺一直往南走。这四个汉子抬了三天三夜后，终于体力不支，但是此时杠未断，绳也未烂。四个人商议后，将诸葛亮的棺就地掩埋。回去后，他们报告刘禅，说将丞相棺掩埋于杠断绳烂之处。刘禅听了报告后觉得不对劲，怎么这么快就会杠断绳烂呢？于是将四个人抓起来严加审问。四壮汉经不起皮肉之苦，只好招认。刘禅大怒，以欺君之罪将四人杀死。但是，四壮汉被杀后，世人就再也不知道诸葛亮的葬地了。
这个故事至此就该结束了。但是后人为了渲染诸葛亮之机智，认为这一切都在诸葛亮预料之中，因为孔明早已料到，自己死后蜀国必为司马氏所灭，而蜀国灭亡后司马氏必来挖他的坟墓，所以他“导演”了这出戏剧，以保自己死后的安宁。
曹操与孔明，都采取了隐秘的办法处理后事，但前者被认为是一种“奸诈”，后者则被理解为“机智”，其中的微妙之处，颇值得后人细细玩味。
值得一提的是，每一个到了墓前的游客都会发现一个奇怪的事情，墓地顶上居然长出了一颗高大的黄果树，因此后人就展开了联想，认为这是诸葛亮的妻子黄阿丑对丈夫的一片真心，便化身为一棵黄果树，在心爱的丈夫的墓上，为他遮风挡雨，庇护着他。
建兴元年（公元223年），刘禅继位，被封为武乡侯，领益州牧，政事无论大小，都由他决定。他励精图治，赏罚严明，推行屯田政策，并改善和西南各族的关系，促进了当地经济、文化的发展。传说他革新连弩，能连续发射十箭，又制造“木牛流马”，有利于山地运输。曾五次出兵攻魏，争夺中原。建兴十二年（234年）八月，诸葛亮病故于五丈原（宝鸡境内），享年五十四岁，遗言命令部下将自己葬在汉中定军山，依山势修建坟墓，墓穴仅能容纳下棺材，穿平时的衣服入殓，不必用其他器物殉葬。遂归葬勉县定军山脚下武侯墓。
景耀六年春，刘禅下诏为诸葛亮立庙于勉县，同时规定：立庙之后“凡亲属、臣吏、百姓等赐祭、供奉”诸葛亮者，“皆限至庙，断其私祭，以崇正礼”，从此以后，扫墓、祭祀、凭吊武侯的节礼“始从之”。这就是勉县武侯墓一年一度清明庙会的由来。武侯墓在清明节期间举办武侯墓清明文化旅游节，在沿袭扫墓、凭吊的传统习俗基础上，融入踏青郊游、祈福娱乐、商品交易等活动。
