据金庸的武侠小说《射雕英雄传》里相关描述，《九阴真经》是北宋年间的黄裳所著。旧版中说《九阳真经》为达摩所创。
黄裳，北宋年间人士，原为文官，因校对《道藏》而悟通武学义理。及后黄裳被派遣消灭明教，官兵无能败阵，黄裳不服，单人匹马杀伤了明教多人，引来众人上门寻仇。黄裳不敌逃去，家人尽数被杀。为雪深仇，黄裳隐居40多年，苦思破解敌人武功之道。
40余年后重出江湖，此时仇家均已死去，余下的当年一个少女，也已年迈。黄裳有见于此，对自己为仇恨而偏执感慨万分，遂将毕生所学写成《九阴真经》，传之后世。
历代练习
黄裳
《九阴真经》编写者，亦正亦邪的武林传说，在编纂道家典藏时领悟绝顶武功，后与明教大战为报仇而研究仇家武功，最终写下震古烁今的《九阴真经》。
王重阳
【射雕英雄传】、【神雕侠侣】中提及，但并未出场的人物。第一次华山论剑天下第一，五绝之“中神通”，全真教创始人，全真七子的师父，周伯通的师兄（实际上也是师父）。
为避免武林血雨腥风，以《九阴真经》为奖励，号召了第一次华山论剑，最终得到《九阴真经》，在【射雕英雄传】中，提及王重阳并未练习。
但在【神雕侠侣】中，揭露了王重阳为破当年林朝英所创造的“玉女心经”，曾翻阅《九阴真经》并思索其内的武功，最终想出破解“玉女心经”的办法，将《九阴真经》中的部分篇目刻于活死人墓中。
陈玄风
【射雕英雄传】人物。黄药师的大弟子，与梅超风一起偷盗《九阴真经》下册逃离桃花岛，但没有正确地练习《九阴真经》。与梅超风是夫妇，并称“黑风双煞”。
梅超风
【射雕英雄传】人物。黄药师的弟子，与陈玄风一起偷盗《九阴真经》下册逃离桃花岛，但没有正确地练习《九阴真经》，经郭靖、马钰、杨康等提点内功基础，后已归于正常渠道，学会了“九阴白骨爪”“白蟒鞭”等功夫。与陈玄风是夫妇，并称“黑风双煞”。
周伯通
【射雕英雄传】、【神雕侠侣】重要人物。第三次华山论剑之“中顽童”，王重阳逝世后保管《九阴真经》，后因黄药师的阴谋遗失半卷，在桃花岛遇郭靖而复得，为了不违背王重阳的遗命，又想看《九阴真经》的武功，遂骗郭靖练习，自己在一旁观测，却不知在教郭靖和观看郭靖练习时，自己无意间也学会了《九阴真经》，但其时他与郭靖都看不懂梵文总纲，故没有练全。
郭靖
【射雕英雄传】主角、【神雕侠侣】重要人物。第三次华山论剑之“北侠”，阴差阳错得被周伯通的无害之心善意的谎言欺骗，练习《九阴真经》，后携黄蓉跋山涉水寻找段智兴疗伤，得段智兴指点梵文总篇，又亲自观看全真七子的天罡北斗阵法，在轩辕台上观星而领悟北斗七星之义，融汇贯通，成为除创始者黄裳外练习《九阴真经》最全的人物。
洪七公
【射雕英雄传】、【神雕侠侣】重要人物。第一次华山论剑之“北丐”，丐帮帮主，郭靖的师傅。因被欧阳锋偷袭重伤武功全失，得郭靖传授《九阴真经》梵文总纲和疗伤篇用于恢复功力。
段智兴
【射雕英雄传】、【神雕侠侣】重要人物。第一次华山论剑之“南帝”，第三次华山论剑“南僧”，出家法号“一灯”，为黄蓉疗伤后，与天竺僧一起帮助郭靖翻译《九阴真经》梵文总纲，从而习得。
黄药师
【射雕英雄传】、【神雕侠侣】重要人物。第一次、第三次华山论剑之“东邪”，郭靖的岳父，妻子冯蘅因为《九阴真经》而逝。爱好是研究各种奇门武学，最终得郭靖传授部分篇目以用于研究。
欧阳锋
【射雕英雄传】、【神雕侠侣】重要人物。第一次华山论剑之“西毒”，杨过的义父，将《九阴真经》作为毕生的追求，后被郭靖和黄蓉联手欺骗，逆练了错误的“九阴假经”而神志失常，在【神雕侠侣】中已恢复部分，被杨过指出其练习的《九阴真经》有误。
黄蓉
【射雕英雄传】主角、【神雕侠侣】重要人物。郭靖的爱人，金书第一女主角。郭靖会《九阴真经》后，将部分篇目教于黄蓉。
杨过
【神雕侠侣】男主角，少年时入古墓遇小龙女，与其一起在活死人墓看见了王重阳留下的遗刻，学会了部分《九阴真经》。
小龙女
【神雕侠侣】女主角，杨过的爱人及师父，与其一起在活死人墓看见了王重阳留下的遗刻，学会了部分《九阴真经》。
周芷若
【倚天屠龙记】女主角之一，峨眉派第四代掌门，从倚天剑中取得《九阴真经》及郭靖黄蓉编写的速成版，因时间紧迫，天资不够，只练习了速成版，其练就的九阴内力被张无忌以九阳内力化去。
宋青书
【倚天屠龙记】人物，武当第三代弟子，得周芷若传授《九阴真经》（速成版），练就了“九阴白骨爪”。
黄衫侠女（杨姊姊）
【倚天屠龙记】重要人物，杨过的后辈，姓杨，名字未出现，称呼为“杨姐姐”。从活死人墓中学到了部分《九阴真经》武学，并以此打败了周芷若的速成版。
张无忌
【倚天屠龙记】男主角，周芷若将倚天剑中所藏的《九阴真经》交于他，是否练习未知。
