第五次十字军东征（1217年—1221年），是受教皇所支配的最后一次十字军。1213年4月19日，教皇英诺森三世要求信徒组建一支新十字军。不过，此教令得不到欧洲的君主们支持。于是，教皇要求教士进行布道宣传，将信徒、社会地位较低的贵族和破落的骑士加入十字军。1215年11月，教皇在拉特兰大堂主持召开了宗教会议，宣布组建一支以攻打埃及为目标的十字军，通过战胜埃及的穆斯林王朝进而重新夺取耶路撒冷。
在第三次十字军东征后即位的耶路撒冷国王亨利一世保持着与穆斯林的友好关系。1197年皇帝亨利六世发动的十字军虽然在他死后流产，但其一部仍在1197年夏抵达阿克。亨利国王不想打破王国的和平，所以不欢迎这些德国骑士的到来。然而他们仍然出发，去大肆蹂躏穆斯林的领土。
萨拉丁的弟弟阿迪勒于公元1200年乘萨拉丁诸子之间争斗之机将阿尤布王朝重新统一在他的旗帜下。阿迪勒在生前就将他的领土分配给诸子，埃及归属卡米勒，大马士革归属穆阿扎姆，美索不达米亚先后归属奥哈德、法伊兹和艾什赖弗。阿尔-卡米勒苏丹联合自己的兄弟反击，骑士们丢下步兵逃走，步兵在亨利国王的支援下顶住了进攻。阿尔-卡米勒转而攻下了雅法城，亨利召集援军准备救助雅法。
1197年9月10日，他在阿克不慎坠楼而死。第二次成为寡妇的伊莎贝拉王后悲痛欲绝，骑士们在雅法陷落后决定在此存亡之秋，选举盖伊的弟弟、塞浦路斯的阿马里克为王。阿马里克成功的解救了贝鲁特和西顿，修复与穆斯林的关系。然而他无法控制骄横的德国骑士，他们又去攻打托伦，结果又被阿尔-卡米勒吓了回来，回国了。这些条顿骑士在东方的惟一成果就是组建了日后影响深远的条顿骑士团。
第四次十字军东征的余波也抵达了圣地，但没有起任何有益的作用，很多人被Jabala埃米尔所杀。1204年阿马里克与阿尔-卡米勒重新签订了和平协议。1205年4月1日，他去世，伊贝林(Ibelin)的约翰作为摄政辅佐他的幼女玛丽娅即位。
1208年玛丽娅17岁时，约翰向法国国王求助，为她寻找丈夫。但显然大家都不愿为圣地分忧了，直到1210年才找到了一个60岁的老头、布里恩的约翰（John of Brienne），他老人家还是看在腓力二世·奥古斯都国王的面子上才答应的。他于9月抵达，10月3日，二人完婚了。1212年，国王约翰延长了与Al-Adil的和约，继续巩固王国，但这一年，玛丽娅难产而死，他的地位动摇，变成了新生的公主尤兰达（Yolanda）的摄政。
1204-1205年，第四次东征的过程与结果，给十字军事业蒙上了洗刷不掉的恶名。数万十字军由于群龙无首，而一步步成为了威尼斯人的棋子。他们为圣马可共和国攻打拜占庭帝国，并在之后成为了威尼斯沿海殖民地的陆上屏障。哪怕教皇英诺森三世开出了史无前例的庞大绝罚令，也丝毫不能约束前线的态势发展。
战后，十字军在东方前线的战略危机也没有得到丝毫缓解。耶路撒冷王国无法在耶路撒冷城里施政，王室反而因为购买塞浦路斯岛而一分为二。北面的安条克公国，也无法在陆地上同耶路撒冷王国连接。只能背靠亚美尼亚和格鲁吉亚两国的掩护，据守地势险要的北叙利亚山区。而众多阿尤布王朝与罗姆突厥的军队，已经将他们围困起来。
至于那些本应为圣地事业奋战的欧洲封建武士，已经在拜占庭帝国的废墟上建立了诸如拉丁帝国与雅典公国一类的新政治实体。他们不会对近东的穆斯林势力构成威胁，反而让十字军有了同希腊人和保加利亚人厮杀的新战线。赚得盆满钵满的威尼斯人，又将最早从海上支持十字军的热那亚人，推到了拜占庭残余势力一边。
所以，第四次十字军东征不仅被视为缺乏道义的浪费，也对十字军事业本身造成了威胁。罗马教廷也因此感到备受伤害。英诺森三世为了重振教廷的威权，必须筹划下一次成功的东征。制定计划时，他着重加强了教廷对前线部队的控制。但他绝不会不会想到，这种亡羊补牢的措施会给第五次东征造成重大损失。甚至在最后关头，葬送十字军在数年里取得的成果。
当时，还另一个麻烦在西欧腹地出现。被教廷视为异端的阿尔比派，已经占据了诸如普罗旺斯等法国南部地区。为了消灭这个派系的支持者，教皇已经发动了大量法国封建武士去组织阿尔比十字军。因而，一度是十字军主要来源的法兰西骑士，缺席了后来的两次东征。
为此，教皇准备动员欧陆另一大型政治实体——神圣罗马帝国。但新任罗马皇帝是和教廷极不对付的弗雷德里克二世（腓特烈二世）。相比去圣地做国际警察，罗马皇帝更愿意稳固和扩大自己在欧陆的实际利益。这种诉求在大诸侯强势的德国是难以实现的，唯有在自由市和小块封建领扎堆的意大利才有成功的希望。但因为后者是教皇国的主要屏障，很容易接着教廷来对抗皇权。
最终，第五次东征的名义领袖和最大支持者，落到了匈牙利国王安德鲁二世身上。皇帝弗雷德里克虽然响应了号召，但只委派了部分德国地方领主参加。然后继续顶着教皇开出的驱逐令，呆在欧洲搞权谋。这样，以匈牙利和波希米亚人为主力的十字军，就在1217年开始向东方进发。
