第三次十字军东征（1189年－1192年）是由英格兰王国、法兰西王国和神圣罗马帝国军队所组成的天主教联军，目的是收复被埃及（阿尤布王朝）穆斯林军队占领的耶路撒冷。但当时的神圣罗马帝国皇帝腓特烈一世在小亚细亚坠水而死，神罗随即撤退。英法联军经海路到达圣地，前进到耶路撒冷。不久之后，英法联军的领袖发生纠葛，法国国王腓力二世因而下令撤回军队。由于兵力薄弱，无法有效攻击而决定撤退。此后，埃及苏丹萨拉丁与十字军立约，准许非武装的天主教朝圣者自由前往耶路撒冷朝圣。
此战因欧洲中世纪三大著名君主：英格兰国王“狮心王”理查一世、法国国王“狐狸”腓力二世、神圣罗马帝国皇帝“红胡子”腓特烈一世和伊斯兰世界领袖萨拉丁而闻名。
战争背景
1187年，萨拉丁的阿尤布王朝军队，进入了穆斯林丢失百年的圣城耶路撒冷（耶路撒冷围攻战）。萨拉丁的在中东世界的地位，因为这次胜利而水涨船高。
最早把哈丁战役失败和耶路撒冷陷落的消息带到欧洲的是10月来到罗马的一些热那亚商人，接着提尔大主教乔西乌斯（Joscius）也赶来求援了。此时的教皇是已经年老的乌尔班三世，听到东方的噩耗不久，他就去世了，10天后，选出了新教皇格列高利八世，他发布了于第二年春发动十字军的教令。西西里的威廉国王立即派去了一只舰队，及时解了的黎波里和提尔之围。
提尔大主教又前往北方，赢得正在战争中的英格兰和法国的支持。英王亨利二世和法王腓力二世正在战场上进行谈判，签订了和平协议，和谈当场两国的很多贵族就拿起了十字架。两位国王也为十字军筹资，同意征收一种附加税，后来称之为萨拉丁什一税（Saladin Tithe）。
然而，还没等十字军出发，两国就又陷入争端。亨利的儿子普瓦图的理查德与图卢兹伯爵交战，理查德为了取得他的宗主法王的支持转而反对自己的父亲。亨利二世就在这种情况下于1188年7月6日去世了，理查德在解决了各地的叛乱后于9月3日即位。他早已先于父亲就宣布了参加十字军，但直到1190年7月才出发。
1188年3月，欧洲最强大的君主、第二次十字军时的侍从、皇帝腓特烈一世正式拿起了十字架。经过长期准备，他的大军于1189年5月集结，他的军队可能是最大的一支单独的十字军，人数至少有数万人，号称10万，其中仅来自德意志与西欧各地的骑士就有过万人，创下了十字军东征开始以来的记录。军中的其余部分，则包括了大量步兵和民夫，以及匈牙利国王贝拉三世派来的2000援军。
虽然帝国军队在第二次十字军东征中，表现差强人意。但这并不妨碍腓特烈一世的雄心壮志。
神罗军队走陆路，沿着多瑙河越过巴尔干，到达君士坦丁堡。萨拉丁买通了拜占庭皇帝伊萨克二世（Isaac Angelus），让他尽量延缓十字军的速度。伊萨克激怒了弗里德里希，双方发生了摩擦，最后交换了人质。东西方的两位罗马皇帝也空前绝后的见了一次面。神罗部队在埃德恩（Edirne）过冬，1190年春越过海峡到了小亚细亚。
1190年5月17日，神罗部队经过战斗占领了罗姆苏丹国的都城科尼亚，将其洗劫一空（科尼亚战役）。路上有时会碰到一些零散的阿拉伯轻骑兵的骚扰，除此以外一路上突厥人没敢对这支大军发动大的进攻。5月底，神罗部队进入了亚美尼亚人的奇里乞亚，从那里，他们可以安全前往叙利亚了。然而，1190年6月10日一个酷热夏天的傍晚，年近7旬的皇帝在骑马渡过萨利弗河时，在依然冰凉的河中马失前蹄。年迈的皇帝被重重的摔在一处岩石上，并因此淹死在河里。
他的死被萨拉丁看作是安拉显灵，没有皇帝强有力的领导，条顿骑士战斗力巨减。其中一些人立即回家了，剩下的人乘船或走陆路去了安条克，在叙利亚神罗部队因为一路的小战斗和酷暑损失严重，在安条克又遭到瘟疫的沉重打击。
走到叙利亚北部的安条克时，只剩下了5000人。他们将老皇帝的尸体放在开水中煮沸，去掉逐渐腐烂的皮肉，只留下可以装在袋子里的骸骨。残存的帝国军就在这袋崭新的“圣物”感召下，赶到了南方的耶路撒冷王国境内。
只有一小部分人参加了围攻阿克，当1191年1月20日，弗里德里希的儿子、斯瓦比亚公爵去世后，这支神罗的十字军就彻底瓦解了。第三次十字军的领导权落在了法国人和英格兰人身上。
在帝国军步履蹒跚的通过小亚细亚半岛时，后来成为此次远征主力的英法两国十字军，其实都没有组建完毕。1189年的夏季，源自法兰西的英国金雀花王朝，还在同名义是宗主的法国卡佩王朝对抗。已是暮年的英王亨利二世，不仅被年轻的法王菲利普二世针对，还惨遭法国妻子埃莉诺与儿子们的背叛。在遭遇突袭而死后，他的长子理查德继位成为英格兰国王。在幕后操控一切的菲利普，随即拖着后来的狮心王一起，筹备东征的十字军部队。
