诺曼王朝(1066年-1135年，英语：Norman dynasty)是英格兰的一个王朝，共有四位诺曼国王先后统治英格兰，统治时间由征服王威廉之后的1066年开始，直至1154年。当斯蒂芬的外甥亨利二世继位，英格兰步入了金雀花王朝时期。
1066年黑斯廷斯战役后，有一定数量的诺曼人迁居并控制了英格兰，以及威尔士及爱尔兰的部分地区。诺曼人的渗入，影响了英格兰社会面貌，尤其是随着时间的推移，欧洲大陆古诺曼语与盎格鲁-撒克逊语言的相互影响左右了英语的发展。
英国乃大西洋中一个岛屿国家，和欧洲大陆隔海相望。
11世纪中叶英国国王叫哈罗德。哈罗德是英国本土贵族，他不喜欢和英国以外的国家交往，也不喜欢诺曼底人，他觉得英国远离欧洲大陆，和那些国家井水不犯河水，互相不来往，只要守着自己的国土就可以了。
哈罗德的想法太天真了。欧洲大陆上的许多国家正急于扩张自己的势力范围，开拓更大的疆土。其中，位于法国的诺曼底公国的公爵威廉早就看上了英国王位，他发现哈罗德不懂外交，盲目自大，决定用武力征服英国，建立自己的王国。
同哈罗德截然不同的是，威廉很懂得运用外交手段，懂得争取更多的同盟者。首先，他派使节前往罗马，游说当时在欧洲最有影响的罗马教皇亚历山大二世和神圣罗马帝国皇帝亨利四世，争取他们的支持。教皇听信了威廉的话，支持威廉的行为，还赐给他一面"圣旗"。
亨利四世也表示出兵帮助威廉。接着，威廉又说服他的邻国丹麦国王，许诺和丹麦结成友好同盟。丹麦国王出于个人野心，也支持威廉。很快，威廉就组成了一个反对哈罗德的欧洲联盟军。当一切准备就绪，威廉拉开了攻打英国的大幕。
威廉的联盟军已经大军压境了，哈罗德还是懵懵懂懂，毫无准备。哈罗德正在英国北部的约克城开心地庆祝自己的进兵英格兰北部的胜利。
这时，威廉率领的远征军乘着凉爽的南风驶向海峡对岸，未遇任何抵抗就在英国东南的海岸登陆了。此时，英国东南沿海地区门户被打开，在通往伦敦的沿途都没有重兵防守，威廉的军队长驱直入，一直抵达伦敦附近的黑斯廷斯。
哈罗德得知这一消息后立即飞马赶回伦敦。由于事发突然，哈罗德根本来不及大规模调动军队，只能带着还没休整过的5000多人匆忙迎战威廉。
在黑斯廷斯，威廉和哈罗德展开了决战。哈罗德占据着居高临下的有利地势，第一次交锋，英国人守在山顶上，向冲锋的诺曼底人投掷石块、标枪，打退了诺曼底人的进攻。可是很快，威廉就调整了进攻的战术，假装溃退，将英军引出坚固有利的阵地。哈罗德没有识破这一计谋，命令英军追下山去，正好冲进了威廉设好的包围圈。威廉抓住这一战机发动反攻，哈罗德在混战中中箭身亡(一说是被剑砍死)，英军阵脚大乱，全线崩溃。
威廉取得了黑斯廷斯战役的胜利。
威廉实现了自己的愿望，成为英国的国王，从此英国历史上开始了诺曼底王朝的统治。
威廉一世死后相继由两个儿子威廉二世和亨利一世继位。亨利一世在其独生子溺毙以后，立女儿马蒂尔达公主为继承人。但亨利死后，威廉一世之外孙斯蒂芬继承了王位，并一直与马蒂尔达派作战。1153年，双方达成沃林福德条约。规定斯蒂芬死后王位须由马蒂尔达的儿子安茹伯爵亨利继承。第二年，斯蒂芬去世。亨利即位，从此金雀花王朝取代了诺曼底王朝。
