上书房是清朝皇子皇孙上学读书的地方。清道光之前，叫“尚书房”，道光年间奉旨改为“上书房”。
上书房位于乾清门内东侧南庑，建于雍正初，门向北开，共五间，凡皇子年界六龄，即入书房读书，一般派满汉大学士一人或二、三人为上书房总师傅，并设汉文师傅若干人，称为“谙达”的满蒙师傅若干人，均多以贵臣充任，又有内外谙达之分，内谙达负责教授满蒙文，外谙达教授骑射。
总师傅有事则来，不必日日入值。师傅们轮流入值，与皇子皇孙们相见，仅以捧手为礼而不下跪。每日寅时（凌晨3：00-5：00）来到书房早读，卯时（凌晨5：00-7：00）开课，午时（11：00-13：00）下学。各大节日放假一天，暑期上半课。
皇子皇孙们对师傅极为尊重，例如嘉庆帝的师傅朱文正（朱珪）入值上书房十余年，乾隆帝崩，嘉庆帝急召他入京，至京哭临，嘉庆帝执朱珪手哭失声。命值南书房，管户部三库，加太子少保，赐宅第于紫禁城西华门外。后拜体仁阁大学士，管理工部。朱珪逝世，嘉庆帝亲往府上吊唁，由于朱家大门低矮，御车不能入，嘉庆帝便步入，并哭之深哀，特谥文正。
乾隆五十四年三月初七，乾隆帝偶查上书房师傅入值门单，发现自二月三十日至三月初六共七天里，所有师傅竟都没有到职，乾隆对此师傅失职和皇子皇孙逃学行为极为愤怒，遂召集军机大臣询问，又将旷职师傅狠狠训斥一通，下令将两名满籍内阁学士革职，后来觉得不妥，又采取宽大处理，将两个革职的师傅先打四十大板，仍留上书房行走，以观后效。上书房师傅挨板子，清代历史仅此一次。
清人福格的笔记《听雨丛谈》卷十一中“上书房”一则有比较详细的说明，云：尚书房在乾清宫东南庑北向，皇子读书之所也。皇子年六岁，入学就傅。由上书房总师傅翰林掌院学士，保荐品学兼至翰林官若干员引见，次日诏对便殿，察其器识端谨者，钦点某某为某皇子授读师傅。又派一二员副之，谓之上书房行走。得预斯选者，咸具公辅之望。
每日皇子于卯初入学，未正二刻散学。散学后习步射，在圆明园五日一习马射。寒暑无间，虽婚娶封爵后，读书不辍。……皇子冲龄入学读书，与师傅共席向坐，师傅读一句，皇子照读一句，如此反复上口后，再读百遍，又与前四日生书共读百遍。凡在六日以前者，谓之熟书。约隔五日一复，周而复始，不有间断，是非庶士之家所及也。
每日功课，入学先学蒙古语二句，挽竹板弓数开，读清文书二刻，自卯正末刻读汉书，申初二刻散学。散学后晚食。每日一朝于上前及皇太后、皇后宫。率以为常，惟元旦、端阳、中秋、万寿、自寿，共放五日，余日虽除夕亦不辍也。
上书房行走，实际上就是清朝时候皇子师傅的副手。清朝人喜欢用“行走”这词儿，大约是就是供驱使的意思，例如提拔某人当大学士，让他在军机处当差，皇上的谕旨一般会这么说：着赐张三某某阁大学士，赏一品顶戴，在军机处行走。说白了，这“上书房行走”其实不是一个官职，只是说明这人在哪个单位上班。
