三十六天将渊源于中国古代对北斗的崇拜，故又称三十六天 罡。天将就是天宫的神将，负责保护天宫和众仙的安全，在术法和武功上都有相当的造诣。 在中国古代神话中，天将地位并不高，地位大抵只相当于人间守护皇宫的卫士。
传统的说法，在天宫当值的有三十六天将，姓名则有很多版本，来自各神话小说或是民间传 说等等，不一而足。和人间的卫士不同，为了突出天仙的地位，在古代传说涉及到天将的各 类绘本中，天将大多穿着华丽的金甲，身体周围有五彩霞光缭绕，身形也非常魁梧，给人极 大的华丽和稳重感。
道士在斋坛作法时，常召请三十六天将下界驱 鬼。如《上清天枢院回车毕道正法》目一。“三十六天罡，天中大神王 ……七总太元君，为吾驱祸殃。”即道士在斋醮祈禳时所用之经法。
道教称北斗丛星中有三十六个天罡星，每 个天罡星各有一神，共有三址六位神将。道士在斋醮作法时，常召请他们下凡驱鬼。《上清 天枢院回车毕道正法》说：＂三十六天罡，天中大神王……七总太元君，为吾 驱祸殃″。《北方真武祖师玄天上帝出身全传》称三十六天将都是真武大帝收伏的神， 全部隶属真武麾下，名称如下：水、火龟蛇二将，赵元帅赵公明，显灵元帅关羽，雷开、苟 毕二元帅，风轮元帅周广泽，尽忠元帅张健，火德元帅谢仕荣，灵官元帅马华光，管打不信 道元帅朱彦夫，考校元帅党归籍，仁圣元帅康席，混元帅庞乔，降生元帅高原，降妖辟邪元 帅雨田，威灵瘟元帅雷琼，神雷元帅石成，虎丘元帅王铁、高铜，先锋元帅李伏龙，电母朱 佩娘等。在民间传说中，三十六天罡常与二十八宿、七十二地煞联合行动，降妖伏魔。
天魁星高衍，天罡星黄真，天机星卢昌， 天闲星纪丙，天勇星姚公孝，天雄星施桧，天猛星孙乙，天威星李豹，天英星朱义，天贵星 陈坎，天富星黎仙，天满星方保，天孤星詹秀，天伤星李洪玉，天玄星王龙茂，天健星邓玉 ，天暗星李新，天佑星徐正道，天空星典通，天速星吴旭，天异星吕自成，天煞星任来聘， 天微星龚清，天究星单招，天退星高可，天寿星戚成，天剑星王虎，天平星卜同，天罪星姚 公，天损星唐天正，天败星申礼，天牢星闻杰，天慧星张智雄，天暴星毕德，天哭星刘达， 天巧星程三益。
据《北方真武祖师玄天上帝出身全传》（亦称 《北游记》）称，三十六天将均为真武大帝收伏的神，但是玉帝所封全部隶属真武麾下三十 六天将与前说有所不同。道教认为北斗众星中有三十六罡，每个天罡星中有一神，共三十六 位神将。而切每位神将皆有名有姓，并非虚指。他们是水火、龟蛇二将、赵元帅赵公明、显 灵关元帅关羽、雷开、苟毕二元帅、风轮周元帅广泽、尽忠张元帅张健、火德谢元帅谢仕荣 、灵官马元帅毕光、管打不信道朱元帅朱彦夫、考校党元帅党归籍、仁圣康元帅康席、混银 元帅庞乔、降生障元帅高原、降妖辟邪雨元帅雨田、威灵瘟元帅雷琼、神雷石元帅石成、虎 丘王、高二元帅王铁、高铜、先锋李元帅李伏龙、纠察副元帅副应、太岁殷元帅应高、猛烈 铁元一帅铁头、电母朱娘、“雷公哪都辛元帅、月李天君朱李姐、豁落王先帅王忠、杨 元帅杨彪、刘天君刘俊、聪明二贤高委、师旷、二太保任无别、宁世考、邓元帅邓成、辛元 帅辛江、张元帅张安。
书中描述了 真武收伏三十六天将的全过程。在民间传说中，三十六天将常与二十八宿，七十二地煞联合 出动，降妖伏魔。
