亨利之父亨利七世，是英格兰的兰开斯特王室的后代，1485年，亨利七世在博斯沃思战役打败理查三世，随即称王即位，入主英格兰、威尔士和爱尔兰，建立都铎王朝。为了缓和政治矛盾，并加强自己成为英王的合法性，1486年1月18日，在伦敦的威斯敏斯特大教堂，亨利七世同约克王朝的爱德华四世之女约克的伊丽莎白举行了结婚典礼。
1491年6月28日，亨利生于伦敦市格林尼治区的普拉森舍宫，是亨利七世和王后伊丽莎白的第三个孩子。在他出生之前，伊丽莎白王后已经诞下长子威尔士亲王亚瑟·都铎，长女玛格丽特·都铎公主。
都铎家族的母系祖先是约翰·博福特（John Beaufort），是14世纪英王爱德华三世的儿子亲王兰开夏公爵和情妇凯瑟琳·斯温福（Katherine Swynford）的私生子。约翰·博福特的孙女马格丽特·博福特郡主，嫁给了里治蒙伯爵艾德蒙德·都铎。艾德蒙德·都铎是英王亨利六世的同母异父弟弟，亨利六世被爱德华四世杀害以后，都铎家族也被流亡至法国。
亨利·都铎是艾德蒙德的儿子，在法国布列塔尼流亡长大，被视为兰开斯特派首领。而其母马格丽特·博福特郡主则在英国再婚，潜伏在约克王朝治下的英格兰为儿子的未来谋划。1485年，亨利·都铎宣布自己是兰开斯特王室的王位继承人。利用在位英王理查三世的民望低迷，马格丽特郡主得以将不满现状的约克王朝支持者，转为支持他的儿子亨利。而亨利很快成功登陆英格兰，并于1485年8月，在波斯沃斯战役（博斯沃思战役）打败理查三世，随即称王即位，是为英王亨利七世。1486年同约克王朝爱德华四世之女约克的伊丽莎白结婚，宣布约克和兰开斯特两大家族合并，平息了对其继位的争论，更以这场敌对家族之间的联姻，结束了蔷薇战争。并将兰开斯特的红玫瑰和约克的白玫瑰合并组成都铎王朝的王徽，红白“都铎玫瑰”。
