绿营兵 清代的兵制，大体可分为旗兵与汉兵两大类。旗兵是满清入关前的原始兵制，汉兵则可分为绿营、乡勇和新军，其建立的时代，先后不同，多为前者破坏，而后者继起。前期用兵制度
清朝前、中期，兵权主要控制在皇帝手中。雍正时设军机处，以亲信充任军机大臣，“掌军国大政，以赞机务”(《清史稿·职官》)，凡用兵大事皆由其承皇帝旨意办理。中央设兵部,名义上是全国最高军事机关,实则“不过稽核额籍考察弁员而已”(《历代职官表》卷十二)。光绪三十二年(1906)，兵部改为陆军部，始有统率全国军队的权力，后又增设海军部，但军机处的权力仍重。到宣统三年(1911)，改责任内阁，另设军咨府，以秉承诏命，襄赞军谋，军机处遂废。
绿营兵
绿营兵是参照明朝军卫制度改编和新招的汉兵。以绿旗为标志,以营为建制单位,因而得名。有马兵(亦称骑兵)、步兵、守兵之分。马兵、步兵亦称战兵。沿江、海设有水师。绿营兵籍,皆注于册,由兵部管理。“骑兵拔于步战兵，步战兵拔于守兵，守兵拔于余丁，无余丁乃募于民”(《乾隆大清会典》卷六十七)。将官归兵部选任，“凡直省武职副将以上，列名具疏请补，参将以下，按月升选”(同上书卷六十)。绿营仅有极少数驻京师,称巡捕营,隶属八旗步军营统领。其余分屯各省，依所辖地域之大小、远近、险要和人口的多少确定兵额，列汛分营，“以慎巡守，备征调”。绿营兵以“镇”为基本单位，作为全国各大镇戍区的基础，设总兵1员,为镇的主将。在总兵之上设有提督，用以节制一省或数省区域内的各镇总兵;又有巡抚，其兼提督者有权节制各镇。在巡抚提督之上，又设总督，用以节制一省或数省区域内的巡抚、提督和总兵，为该区域的最高军事长官。各镇绿营兵按协、标、营、汛编制。总督、巡抚、提督和总兵，都各有直属亲兵，统称本标，分称总督标、巡抚标、提督标、总兵标。标辖2～5营，分称中、左、右、前、后营，居中镇守，以备征调。凡副将所属之兵称协，是协守要地的部队，按防守地的重要程度编配数十至千余人规模不等的营,以守备地名命名,由参将、游击、都司、守备分别统领。次要地区设汛。每汛数人至数十人不等,由千总、把总统带。自提督以下,仅有统兵权，而无调兵权，其军令寄于总督和巡抚，兵权归于中央。遇有征伐，皇帝另简经略、参赞大臣统兵，调集各地绿营出战，事毕即解大臣兵柄。
勇营
勇营1840年鸦片战争以后，八旗兵与绿营兵已腐败不堪用。1851年太平天国革命爆发，清廷谕令各省举办团练“助剿”。曾国藩在湖南募团丁为营勇，订营哨之制，粮饷取自公家，称湘勇或湘军，是乡团改勇营之始。继之，又有仿湘军制度建立的淮军和各省勇营。及战事既毕，除曾国藩直辖的湘军和其他一部分勇营遣散外,各省险要处仍以勇营留屯，称为防军。防军之外,又有练军。它从绿营选练而来,其营制饷章也全仿湘军,任务与防军同。这样，自同治至光绪中日甲午战争结束时，防军与练军成为清朝的主要武装力量，它们的营制皆源自湘军。湘军以营为基本建制单位，500人为营，营辖4哨,哨辖8队,分由营官、哨官、什长率领,从两营至数十营设统领。兵必自召,将必自选，训练、指挥自主,粮秣薪饷自筹。每营只服从营官一人，每军只服从统将一人，营、军彼此独立,互不统属，都只服从曾国藩,兵部无权管辖。湘军制度之盛行，成为清朝兵制的一大变革。从此,“兵为将有”,中央兵权移于将帅。这个时期，清军的武器装备和训练制度也发生了明显的变化。清廷在一部分洋务派官僚的主持下，购买和仿制洋枪洋炮、轮船铁舰，雇用外籍教习和顾问，举办武备学堂，开始采用西式武器和操典训练军队,并建起了近代海军。但是,这种变化既是初步的，又是畸形的。旧有的大刀、长矛并未废除，集兵方式没有改变，军队建制仍维持勇营制和其他旧的组织形式。军队的主要新式武器和教习都依靠西方资本主义国家。这反映了清军的近代化具有半殖民地半封建的特点。
新军
新军1894年，清廷在甲午战争中惨败，湘军、淮军、防军、练军又相继腐败不堪用，于是又有“新建陆军”、“自强军”代之而起。因其武器装备全用洋枪洋炮,编制和训练尽仿西方军队,故称新军。《辛丑条约》签订后，清政府决定进行军事制度改革，在中央设练兵处,在各省设督练公所,并计划在全国编练新军36镇。以北洋新军作为中央军(亦称国军)，以各省新军为地方军，将原有的防军、练军和其他旧军(旗兵除外)汰弱留强，一律改为巡防营。新军以镇为基本建制单位，每镇官兵定额12512人,由步、马、炮、工、辎重等兵种组成，设统制率领。镇下分协、标、营、队、排、棚，分由协统、标统、管带、队官、排长和正、副目率领。平时以2镇为1军，战时则根据情况，或以3镇为1军，或合数军为 1大军，由总统或军统率领。新军的中、下级军官多为国内武备学堂毕业生充任，间有少数学习军事的留学生。集兵方式采用募兵制，在体格、嗜好及文化程度上有严格规定。新军的品德教育以“忠义要旨”为中心，技术训练“以实用易学为主”。清政府本想通过军事制度改革收回全国兵权，但召募、发饷等操于将帅手中,武器装备有赖于外国,军队的私属性质毫无变更。至宣统末年，新军只练成13镇(另说14镇)，由于辛亥革命爆发，便随清亡而终。
