摩西和约书亚之后，以色列民族中再没有出现一个能与他们俩相提并论的领袖，以色列民族从此进入士师时期。摩西和约书亚是全民族的共同首领，士师则是地区性的首领，打仗时是群众的统帅，平时则为管理民事的审判官。
在漫长的士师时期，由于没有强有力的统一领袖，以色列各宗族之间不断出现争执、纠纷，他们争疆界，争权势；另一方面，以色列人的外部威胁仍然存在，按《士师记》的说法，上帝那和华为了试验以色列各支派的后裔，有意在他们的土地上和周围留下了非利士人的五个首领和一切迦南人、西顿人等，使他们作以色列人&肋下的荆棘&。
被以色列人打败的迦南人伺机东山再起，尚未被以色列人征服的那路撒冷、迦萨、伊矾伦等城邦，以及居住在山区、平原的其他民族，也无时不在威胁着以色列人的生存。以色列各宗族仿佛是分散在迦南人汪洋大海中的一群孤岛，被周围的海洋浸蚀着，冲击着。
以色列人是来自沙漠的人，他们定居较晚，文明不如迦南人发达，定居迦南后，他们从迦南人那里学会了耕作土地，也学会了对各种农业保护神的崇拜，如巴力、亚斯他录和当地其他神灵。
它们是专门司风调雨顺、作物丰收、避祸消灾的神，以色列人慢慢地也对这些神灵顶礼膜拜。
以色列人还与当地人通婚，娶他们的女子为妻，又把自己的女子嫁给他们作妻子。
以色列人的神耶和华看到这种情形，非常气愤，他决心惩罚这些背叛的百姓。耶和华打发天使来到百姓中间，对他们说：&我使你们从埃及上来，领你们来到我向你们祖先应许之地，我要你们永不废弃我与你们立的约，你们也不能与这地的居民立约，要拆毁他们的祭坛。你们竟没有听从我的话。因此我要惩罚你们，我必不将这地的人从你们面前赶出去；他们必作你们肋下的荆棘；他们的神必作你们的网罗。&
没有多久，以色列各宗族一个个都先后沦于迦南人的压迫之下，他们在敌人的重轭之下痛苦地呻吟，他们可怜地向耶和华忏悔，求他宽恕和拯救。耶和华是严厉的，但又是宽宏大量的；他使以色列人中不断产生英雄--士师，一次又一次地把他们救出青海。以色烈士师时代前后共出了12位士师。
第一位士师是犹大支派的俄陀聂。那时候，住在迦南南部的以色列各宗族被米所波大米（美索不达米亚）王占珊利萨田所征服，过了8年奴役生活。俄陀聂领导受奴役的以色列人浴血奋战，打败了古珊利萨田的殖民军，把同胞解放出来。俄陀聂后来担任以色列士师，40年内国泰民安。
俄陀聂死后，摩押王伊矾伦联合亚们人和亚玛力人强占了以色列人的土地，强迫以色列人交税纳贡，事奉他们18年。以色列人不堪重负，向耶和华乞求，上帝把便雅悯支派的以笛赐给他们，让他来承担拯救以色列的重任。
以笏是个左撇子，他打了一批长1肘的短剑，藏在右腿的裤管里。以笏带着进贡的礼物去见伊矶伦。伊矶伦的侍从们搜查他的身子，怕他暗藏凶器，但没有搜摸他的右腿，因为通常谁也不在右腿上佩带刀剑之类的兵器。
肥胖的伊矶伦在侍从和宫女的簇拥下，懒洋洋地坐在王座上。
以笏献礼完毕之后，就对伊矶伦说：&请大王叫左右回避，因为我有重要的机密要向您单独面奏。&
伊矶伦信以为真，便点头吩咐左右：&退下！&
侍卫们纷纷退去，留下以笏和伊矶伦两个人单独在殿堂里。以笏跪到伊矶伦跟前，作出一副要悄声告诉他重要机密的样子。说时迟，那时快，以笏以迅雷不及掩耳之势，抽出剑来刺透了伊矶伦的胸膛。伊矶伦未来得及喊叫出声来，他那肥胖的躯体就倒在石砌的地板上，鲜血直流。以笏从里面用门闩把门插上，转身从后面溜走了。
有一个仆人看到以笏出来，就问他：&国王呢？&
以笏回答说：&我与他已经谈完了，他现在正在楼上解大便。&
伊矶伦的侍从们耐心地在外面等着楼门打开。等了很长时间，仍不见楼门打开，他们就起了疑心。他们敲门，门不开；把门撬开一看，伊矶伦已经死在地上。他们立刻组织人马追捕凶手，但以笏早已回到以色列人那里去了。
以笏从以法莲山向以色列人吹起了起义的号角，大批以色列人集合在他的周围，跟着他下山去。没有几天，整个迦南南部的以色列人都闻风而动，打得群龙无首的摩押人落荒而逃。以笏又派人把守约但河的渡口，在那里拦击溃逃的敌人。经过浴血奋战，以色列人共歼灭摩押人近万人，获得了解放。以笏担任以色列士师80年，其问国中安泰。
