翼龙又名翼手龙，是一种已经灭绝的爬行类，共有近100多个品种。翼龙类是第一种飞行的脊椎动物，翼龙的翼是从位于身体侧面到四节翼指骨之间的皮肤膜衍生出来的。较早的物种有长而布满牙齿的颚部，以及长尾巴；较晚的物种有大幅缩短的尾巴，而且缺乏牙齿。翼龙类的体型有非常大的差距，从小如鸟类的森林翼龙，到地球上曾出现的最大型飞行生物，例如风神翼龙与哈特兹哥翼龙，翼展超过12米，牙齿有10厘米长，有巨大的尖嘴。
尽管与恐龙生存的时代相同，但翼龙并不是恐龙。希腊文意思为“有翼蜥蜴”，是飞行爬行动物演化支。 生存于晚三叠纪到白垩纪末，约2亿1000万年前到6500万年前。
外形特征
翼手龙比其它的翼龙身形要大，它们几乎没有牙齿，其它的翼龙有牙齿。典型的翼手龙的尾巴要比其它翼龙短，其头上长有头冠。一些翼龙的大小与一般鸟禽无异，还有些却可以长得像小型飞机一样大，最大的翼龙，其翼长为三十九英尺（12m）。
支撑翼龙飞行的翼膜结构，完全不同于其后能够飞行的脊椎动物鸟类和蝙蝠类翅膀结构。翼龙类由皮膜形成翼面，皮肤、肌肉、与其它软组织构成的膜，膜从胸部延展到极长的第四手指上。以其他指骨支撑著膜。
翼龙的膜只附著在细长的一个指状物（第4指）上，向后沿体侧延伸到膝盖；在颈部与“臂”之间有附加的皮膜。前面3个指骨为爪状的细长钩。其膜看来已完全适应飞翔和滑翔，但不如蝙蝠的膜或鸟类的翼灵活，而且较为脆弱。身体结实，后腿长而细，其构造表明不适应垂直移动或停歇，休息时靠后肢悬挂。颈部似乎在飞行时持竖式，与头部连成直角并向前。头骨轻而强壮，大多数骨头融合在一起；有细长的嘴；眼睛大，像许多鸟类那样，眼球被一系列位于其四壁的骨板（巩膜环）所加固。
使用计算机分层造影扫描技术，依据化石建立翼龙大脑的三维图像。图像显示，翼龙的小脑叶片相当发达，其质量占脑质量的7.5%，是目前已知的脊椎动物中比例最高的。与之相比，擅长飞行的鸟类的小脑叶片也只占其脑质量的1%到2%。
最大的翼龙是风神翼龙（羽蛇神翼龙）。展开双翼有11~15米长，相当于一架飞机大小。最小的树栖翼龙化石——隐居森林翼龙，翼展开仅25厘米，近似于一只燕子身型大小。
翼龙是一类非常特殊的爬行动物，具有独特的骨骼构造特征。
翼龙的前肢高度退化，第4指加长变粗成为飞行翼指，它由四节翼指骨组成，前端没有爪，与前肢共同构成飞行翼的坚固前缘，支撑并连结着身体侧面和后肢的膜，形成能够飞行的具有类似鸟类翅膀的翼膜。翼龙的腕部发育一个特有的向肩部前伸的翅骨，对翼膜起支撑作用。第一至三指生长在翼膜外侧，变成钩状的小爪，第五指退化消失。
尽管与恐龙生存的时代相同，但翼龙并不是恐龙；它们形成于进化树上的一个独特分支。翼龙是飞向蓝天的爬行动物，有时也被误认为是“会飞的恐龙”。翼龙起源于约2.15亿年前的晚三叠世，灭绝于6500万年前的白垩纪末期。当恐龙称霸着陆地时，翼龙却控制着天空。
翼龙的个体大小和形态差异非常大，大者如20世纪70年代在美国得克萨斯州发现的翼手龙化石，它的两翼展开约16米，宽度比F-16战斗机还长约1.5米，小者形如麻雀。翼龙有两大类，早期的喙嘴龙类比较原始，主要生活在侏罗纪，有一条很长的尾巴；晚期的翼手龙类主要生活在白垩纪，尾巴很短，甚至消失。
中国晚中生代地层中发现了一件比较完整的蛙嘴龙科化石“宁城热河翼龙”，化石骨骼保存较完整，清楚地保存翼膜和遍布全身的毛状皮肤衍生物以及脚蹼。这件化石的发现，使古生物学家对翼龙的“毛”的结构、分布以及翼膜的形态特征有了一个比较全面的了解，并提出翼龙的“毛”与带毛恐龙的原始羽毛，可能为同源关系。
