古代君王总会有一些神奇传说在身上，南宋刘裕也不例外。传说刘裕出生时，有神光照亮室内，当晚还降甘露，显得刘裕从小就非同寻常。
细数历代君王，出生有祥瑞的多了去了。夸张一点的，皇帝生母梦到龙、巨蛇、神兽，或者怀孕及生产前夜梦到神兽。其次是皇帝出生时被光笼罩，红光、白光、黄光各种光。不太夸张的像花草异象，天降甘露。刘裕的出生传说已经是不太夸张的了。
传说刘裕出生在夜晚，古怪的光把生孩子的房间照的通明透亮，宛如白昼，空气中弥漫着沁人心脾的幽香，天空中隐隐有管弦丝竹之声，那一晚天降甘露于老刘家祖坟，但其它地方都没有下雨，奇哉怪哉！刘裕出生后，他母亲就身体虚弱，没多久就去世了。
刘裕曾到京口竹林寺，并独自躺卧在寺内讲堂内。一众僧人竟看见他上面有五色龙形物体出现，大感吃惊并告知刘裕，刘裕则十分高兴起说：“僧人是不会说谎的。”当时有传言，曲阿、丹徒有天子之气，而刘翘墓就在丹徒，刘裕与擅长占卜墓穴吉凶的孔恭路过时，佯装不知是何人之墓，向孔恭咨询此墓风水，孔恭认为“非常地也”，刘裕听后更为自负。
刘裕平日行走时，总觉得身边有两条小龙，连旁人也曾看见过，至刘裕名声渐高时，小龙也变大了。
而祥瑞，指吉祥的征兆。被儒学认为是表达天意的、对人有益的自然现象。如出现彩云，风调雨顺，禾生双穗，地出甘泉，奇禽异兽出现等等。
古代祥瑞种类繁多，大体分为五种，即五个等级。古称“麟凤五灵，王者之嘉瑞也。”是最高等级的瑞兆。以下分别为大瑞、上瑞、中瑞、下瑞。
《新唐书·百官志》载：“礼部郎中员外朗掌图书、祥瑞，凡景星、庆云为大瑞，其名物六十四；白狼、赤兔为上瑞，其名物二十有八；苍鸟、赤雁为中瑞，其名物三十二；嘉禾、芝草、木连理为下瑞，其名物十四。”后来品种又不断增加，凡铜鼎、铜钟、玉罄、玉壁等礼器也都列为瑞物，因此，可以列为祥瑞名物者远不止这些。
甘露，即甜美的雨露，晓枝滴甘露，味落寒泉中。古人认为甘露降，是太平瑞征，在历代书籍中皆有介绍。
《汉书·宣帝纪》：“乃者凤皇集泰山、陈留，甘露降未央宫……获蒙嘉瑞，赐兹祉福，夙夜兢兢，靡有骄色。”明·李时珍《本草纲目·水一·甘露》（释名）引《瑞应图》：“甘露，美露也。神灵之精，仁瑞之泽，其凝如脂，其甘如饴，故有甘、膏、酒、浆之名。”清·孔尚任《桃花扇·先声》：“请问那几种祥瑞？河出图，洛出书，景星明，庆云现，甘露降，膏雨零。”
