六界分神界、仙界、人界、妖界、魔界、冥界。道教各派总体理论上，认为古今天下，没有不死的肉身，只有永恒的法身（一种体悟的万物之道，就是成仙的根本），讲究一个平衡，故万物都需五道轮回转世。
神界
“增城九重，其高几里？”远古人相信天地有三十六重，地为九重，天为二十七重，她们相信神的总管就是天帝，他和各路神都在天上居住和劳作，天帝居住的宫殿就在最上层，号称灵霄宝殿，也叫天宫或天庭。天帝的天宫在最上的一重。
远古的时候，人们对大自然认识不多，他们相信万物有灵，一切自然物和自然现象都各有神灵掌管。他们崇拜天，也惧怕天，把那时候的自然现象当成是天上神灵在发怒。他们认为山有山神，土地有土地神，河有河神，等等自然现象都有神，就连人间家家户户做饭的地方炉灶，也有灶神来保佑（现今大多乡镇过年贴春联，都还不忘灶上贴个灶神，就是俗话灶老爷）。
凡人想入神界，需要到增城，闯增城九重莲花塔。
仙界
起源晚于神界，乃是我国本土道教诞生之后，产生的世界。以起源于《山海经》、《西山经》﹑《海内西经》、《大荒西经》等，谓其为天帝在下界之都邑﹐百神所在﹐万物尽有﹔方圆八百里﹐高七万尺﹐每面九门﹐门有开明兽守卫﹔其下有弱水之渊﹐外有炎火之山﹐远望光芒四射﹔其上仙人﹐宫阙壮丽﹐园囿精美﹐奇花异木长在﹐珍禽祥兽毕呈。
含义就是仙界虽是下界之都邑，但不拘泥于神界的管束，人自修道圆满后，登昆仑，闯昆仑山，过守护兽，入昆仑门，进仙境。
人界
在远古的神话中，那个时候只有神界和魔界，它们之间的路被一个混沌的世界阻挡了，想要到达彼此的地方无比艰难。某一位继任的远古神帝为了战胜魔界，表示其修行的正义，下令劈开这混沌世界。可是众神们使劲了全部办法也无能为力，最后是混沌青莲诞生的盘古大神寻得开天斧，牺牲了自己才劈开了这世界。
当这个世界出现时，神帝被这个有山山水水、花花草草的奇妙世界吸引了，忘记了与魔界的矛盾，于是派燧人氏、华胥氏，还有他们的女儿女娲与儿子伏羲，到这个世界繁衍后代。之后他们发现，他们的后代基本很少具有纯正的神力，有的几乎没有，寿命也比神短得多，这事神帝知道后，不再将它们的后代叫神，而改为人，这个世界也就叫做了人界。有了人界，冥界、仙界、妖界也就随着诞生了。
人界是各界之源，虽在六界中地位较低，但实力可以说也是最强大的。在于人界万物自有情，可寻求自我的突破，不断修炼，感悟思考，可反道成魔，可修道生仙，可修术成神。花草树木、飞禽走兽修炼成妖后，亦是如此。
妖界
花草树木、飞禽走兽吸收天地灵气、日月精华修炼成妖后，她们崇拜人，这也是为什么她们成妖后都化身成人的原因，但是她们大多禁不住魔界修行者的诱惑而自甘堕落危害人间。
妖人模仿学习道家，她们修习在于无量，修无止尽，不可限量，停滞将倒退不止，又保留着兽的弱肉强食的观念。她们修量圆满后，闯无量山，过守护兽，入无量门，进密境。
魔界
魔界是与神界相对的混沌世界，它处在混沌的阴面（神界是在混沌的阳面），景色与神界相反，大多阴暗。魔界修习着分两派，一派崇尚无拘无束、为所欲为、为武是天、以武治人；另一派主张修炼平乱平和、无欲无求、生死与共。但是前者的崇拜者比较多，也就导致魔界不满神界的约束，渐渐脱离了神界。
冥界
或称鬼界，乃各方万物的轮回之处，终点与起点，需五道轮回方其转世（道教的五道轮回区别于佛教的六道轮回）。据《云笈七签》中收录的道教记载（即《太上老君虚无自然本起经》），道教认为生前应修性守道，清静寡欲，否则迷沦有欲，淆乱本真，不能返朴归根。与道同体，其神便入五道。达鬼门关，走奈何桥，偿还生前之罪孽、褒赏有功之士，忘却前生过六桥转世。
古代神话
中国上古神话中，地球有六界，并有六种上古神兽守护
一、五行八荒界（人间）守护神：青龙孟章神君，化之一十二，尊名七宿苍龙
二、芥子六合界（次序）守护神：白虎监兵神君，又名真一咸池。化身二十六
三、九曲黄泉界（九地）守护神：玄武执明神君，真武大帝。化身七十二，十二巫之雨之祖巫
四、直符灵动界（九天）守护神：勾陈万雷句陈，北极勾陈上帝，化身五千九百二十九
五、宇宙混沌界（太阳）守护神：凤凰九天娘娘，谓之九天玄女圣母娘娘，化身有二
六、坤元中宫界（太阴）守护神：（太阴）朱雀陵光神君化身二十四
