黄泉，在中国文化中是指人死后所居住的地方。打泉井至深时水呈黄色，又人死后埋于地下，故古人以地极深处黄泉地带为人死后居住的地下世界，也就是阴曹地府。黄泉又称九泉、九泉之下，九泉指九个泉井深，或谓天有九重天、地有九重地，表示极深，地下极深处即谓黄泉。
黄泉路在中国的神话和道教典籍中是指人死后到阴曹地府报到时走的路。
起源
黄泉原指地下的泉水，后来被引作阴曹地府的代称，黄泉路也成了通往阴曹地府的必经之路。走完黄泉路后，就意味着即将受到阎罗王的最后审判以及十八层地狱的最后考验了。
黄泉一词的出处是《东周列国》故事“郑庄公掘地见母”：郑庄公的父亲是郑武公，娶姜氏为妻，生有两个儿子，大儿子叫寤生，二儿子叫段。因为寤生出生时难产（古人视难产为不祥之兆），外加段长得一表人才，姜氏便偏爱他，希望郑武公立段为太子，可是未能如愿，姜氏一直怀恨在心。等武公去世后，寤生继承王位，号郑庄公。姜氏多次向庄公提出无理要求，庄公碍于母亲情面，都满足了她。但是姜氏毫不知足，居然煽动次子段篡位。但后来被庄公识破，段自刎而死，庄公大怒之下把母亲从京城赶到颖地，还发誓说：不到黄泉不相见。可是他事后非常后悔，毕竟姜氏是他的生母。
当时颖地的官员叫颖考叔，为人正直无私，一向有孝顺爱友的美誉。他见庄公把母亲安置这里，便对人说：母亲虽然不象母亲，但儿子却不能不象儿子。于是抓了几只小鸟来见庄公。庄公问：这是什么鸟？颖考叔说：这种鸟叫号鸟，最不孝道，母亲把它养大，但他长大后反过来却啄食母亲，所以抓来准备吃掉它。庄公听后哑然无语。
时值膳房送来一只蒸羊，庄公割下一条羊腿给考叔，考叔却将羊肉撕下放于袖中。庄公不解。考叔说：我家母亲因家中贫困，从不曾吃过如此美味，我要拿回家给母亲食用。庄公不觉凄然。考叔知道已经说动了庄公，却因为有“不到黄泉不相见”的誓言所阻，于是献计，挖掘地下，直到泉水涌出时，建一地下室，然后把母亲接来居住。最后终于使庄公母子团聚。
传说
在中国，传说人死后会有幽间的捕快'黑白无常'来捉拿人的魂魄，把他们带到幽曹地府去接受幽间大法官
阎罗王的审判，以决定他们是升天做神仙；或再次投胎做人；亦或入了畜生道；还是打入十八层地狱去受苦。人的魂魄到幽间(冥间)报到要走很长一段路，过很多的关；黄泉路一是对这些关和路程的总称；另一种是专指这一路程中的一段叫黄泉路的路。
有人认为，人的阳寿(日寿乾寿)到了就会死，这是正常的死亡，正常死亡的人首先要过鬼门关，过了这一关人的魂魄就变成了鬼，接下来就是黄泉路，是接引之路。在黄泉路上还有很多孤魂野鬼，他们是那些阳寿未尽而非正常死亡的，他们即不能上天，也不能投胎，更不能到幽间，只能在黄泉路上游荡，等待阳寿到了后才能到九幽报到，听候阎罗王的发落。
在黄泉路上有火红的彼岸花。彼岸花是一般认为是生长在三途河边的接引之花。在那儿大批大批的开着这花，远远看上去就像是血所铺成的地毯，又因其橙的似火而被喻为“火照之路”也是这长长黄泉路上唯一的风景与色彩。人就踏着这花的指引通向幽冥之狱。花香传说有魔力，能唤起死者生前的记忆。走过黄泉路后，有一条河叫忘川河，上有一座桥叫奈何桥。走过奈何桥有一个土台叫望乡台，望乡台边有个老妇人在卖孟婆汤，忘川河边有一块石头叫三生石，孟婆汤让你忘了一切，三生石记载着你的前世今生。
