公元前510年罗马人驱逐了前国王暴君卢修斯·塔克文·苏佩布（高傲者塔克文或者称小塔克文），结束了罗马王政时代，建立了罗马共和国，国家由元老院、执政官和部族会议（Comitia Tributa）三权分立。掌握国家实权的元老院由贵族组成。执政官由百人队会议从贵族中选举产生，行使最高行政权力。部族大会由男性平民和男性贵族构成。
等级制度
等级制度：罗马共和制三元奴隶制等级制度。
（1）一元公民等级：【公民】拥有选举权和被选举权。
（2）二元平民等级：【平民】无选举权.无被选举权。但拥有人身自由。（3）三元奴隶等级：【奴隶】没有人身自由。
三权分立
王权：两名执政官，掌管国内事物，指挥军队作战。一年一任，不得连任。由百人议会中选出。二执政官权力平等，如遇非常时期，设独裁官（又称狄克推多）代替二执政官，任期仅为半年，独裁官有 24名扈从，肩苛插战斧的一束，此权标就是法西斯的来源。
贵族：元老院、百人队会议、库里亚会议继续保留，但库里亚会议形同虚设，百人队会议仍是富人占优势，所提议案要经元老院批准，所以元老院是实权机关，300名终身职的元老是贵族势力的坚实堡垒，他们掌管着国库的运作和一切的对外事宜。
公民：前494年设立的保民官一年一任且必须由公民中选出，初为2名，后增至10名。此官职是为保护公民的利益而设的，凡是不利于公民利益的行为、法令等，保民官都有权力予以否决，保民官的人身与其否决权神圣而不可侵犯，其权利以后又进一步扩大。
除此之外，还设立财务官、市政官和大法官。均为一年一任，不得连任。三权分立是古罗马共和国的基本政治体系，也是被后人认为古代最经典的政治体系之一。这种结合了君主、议会、共和三种政体基本特点的体制为其称霸一方提供了保障。
但也因为其存在着矛盾的隐患，例如：奴隶和奴隶主的矛盾，以及后来随着国土的扩大，征服者与被征服者的矛盾、保守派与改革派、元老派与骑士派的矛盾。而平民与贵族之间这一最基本的矛盾更是自始自终伴随着共和国，这也使其日后必然走上改革的道路。
十一抽杀律
罗马军队之所以战无不胜，攻无不克，皆因其对军人的严厉法制。一名罗马青年若犯大错也经常罪不至死，而在军队中逃跑，偷窃，丢掉武器、盔甲及同性恋都是死刑。而其中最恐怖的便是“十一抽杀律”。
罗马军法中规定战场逃跑的人要被判死刑，而执行的时候长官仅仅拿武器轻轻碰一下示意，然后所有其他士兵随意对此人加以任何凌虐及屠杀，其死状惨不忍睹。而如果一个团队集体逃跑则所有人抽签，十签中有一死签。抽中者按前面所说的加以惩罚。由于这种厉法使得士兵不敢逃跑，所以即使兵力少于对手的时候罗马士兵也会拼死而战直到全部战死。
