第一次十字军东征是1096年至1099年间由西方基督教世界所发起，旨在收复在穆斯林的征服中被占领的累范特圣地的一项军事行动，最终以1099年十字军攻陷耶路撒冷收尾。
欧洲局势
在基督教世界与伊斯兰扩张的西部边境，即伊比利亚半岛上，基督徒在11世纪前便已展开收复失地运动，但运动是时断时续的，且并不以十字军为名。11世纪后，外来的骑士，尤其是来自法兰西的骑士逐渐增多，开始协助伊比利亚的基督徒。
在第一次十字军东征前夕不久，乌尔班二世曾鼓动伊比利亚的基督徒夺回塔拉戈纳，当时教宗就已使用了一些后来向欧洲十字军宣道时用的符号和词藻。
自10世纪萨克森人、维京人、马扎尔人等民族基督教化之后，西欧内部已基本趋于稳定，然而法兰克帝国加洛林王朝的分崩离析使得那些整日只识打斗的武士有了用武之地。封建领主麾下的骑士阶层四处混战，教会为了维护自身的利益，宣布了神命合约（英语：Peace and Truce of God），以限制战争的发动和进行。
同时，带着教会改革理念的教廷与世俗世界的神圣罗马帝国发生冲突，引发叙任权斗争。教宗格里高利七世在斗争中在神学理论上使对皇帝及其支持者的征伐合法化，这亦赋予了教宗以基督教世界的名义征召骑士，对抗教会的敌人，以及讨伐安达卢斯和东部的塞尔柱王朝的权利。
1054年东西教会大分裂后，欧洲天主教世界的东部，毗邻的是由基督教的另一分支东正教教徒所组成的拜占庭帝国。有历史学家认为，希望将西方教宗的威权强加给东罗马帝国是征召东征的动机之一，尽管乌尔班二世从未指出这个目的。拜占庭在1071年曼齐刻尔特战役中大溃败之后，塞尔柱王朝几乎占领了整个安纳托利亚。
克莱芒会议前夕，拜占庭帝国已经几乎丧失了原先的半壁江山。此时，东罗马帝国皇帝阿历克塞一世只保有巴尔干地区和安纳托利亚半岛的西北部，且两面受敌：西边的诺曼人和东边的塞尔柱人。格里高利七世开始呼吁“milites Christi”（即“上帝的士兵”）前往拜占庭予以支援。这场呼吁被大多数人忽视，甚至有一些反对的声音，即便如此，教会的声音还是引发了对东部局势的关注。
中东局势
十字军东征之前，拜占庭一直为了安纳托利亚和叙利亚的控制权在与塞尔柱及其他土耳其王朝战斗。塞尔柱信仰伊斯兰教逊尼派，建立了极盛但短暂的塞尔柱帝国，1092年马立克·沙一世（英语：Malik-Shah I）苏丹死后分裂，直到十字军西来之时，只剩下若干小国。
基利杰·阿尔斯兰一世（英语：Kilij Arslan I）统治着安纳托利亚的鲁姆苏丹国，突突什一世（英语：Tutush I）则执掌叙利亚。突突什1095年死后，其子法赫尔·穆尔克·拉德温（英语：Fakhr al-Mulk Radwan）和杜卡克（英语：Duqaq）分别继承了阿勒颇和大马士革，其后内部一直分裂并且相互对立。
尽管阿拉伯人的国土已经在塞尔柱人到了后显著萎缩，但当时埃及与巴勒斯坦的大部仍在什叶派的法蒂玛王朝统治之下。塞尔柱与阿拉伯法蒂玛王朝的战事一度阻断了基督徒朝圣的道路。法蒂玛王朝名义上奉穆斯塔利（英语：al-Musta'li）为哈里发，实质大权却落于维齐尔（即宰相）阿法达（英语：al-Afdal Shahanshah）沙阿的身上。
1073年（也有人说是1076年），维齐尔统治下的法蒂玛王朝被塞尔柱土耳其人夺走耶路撒冷；不过1098年，也就是十字军到了之前，他们又从阿尔图格王朝——一个与塞尔柱人联合的土耳其小部落——手中拿回了圣城。
事件原因
十字军，尤其是首次东征的十字军，其起源情况在历史学家中有着广泛的争论。十字军通常会跟11世纪的欧洲的政治与社会环境联系在一起，罗马教廷改革运动的兴起，及基督教与伊斯兰教在欧洲与中东的政治、宗教对抗。
在古典时代晚期（英语：Late Antiquity），基督教传向欧洲、非洲和中东，但是到了8世纪早期，由于伊斯兰世界的扩张，基督教的传播被限制在了安纳托利亚以西。阿拉伯帝国倭马亚王朝夺取了拜占庭帝国统治下的叙利亚、埃及和北非，又从西哥特王国手中攻取西斯班尼亚。
在北非，倭马亚帝国最终垮台，留下诸多如阿格拉比德（英语：Aghlabids）这样的穆斯林小王国，他们在9世纪进攻意大利。比萨、热那亚和加泰罗尼亚（英语：Principality of Catalonia）等基督教国家遂与他们展开了争夺地中海控制权的战斗，如马赫迪耶之战（英语：Mahdia campaign），及在马略卡岛和撒丁岛的战役。
