1592年6月下旬，日陆军进攻全罗道，企图夺占朝鲜水军的后方；日舰队则在巨济岛一带集结，准备分三路向西发起进攻。为了粉碎敌人的攻势，朝鲜水军以其全罗左右道的舰队和庆尚右道的舰队组成联合舰队。
7月初，李舜臣率领这支联合舰队主动出击。7月7日，联合舰队到达唐浦时得知，在见乃梁附近出现日本舰队。李舜臣率领舰队于8日晨驶至见乃梁，首先派出5～6艘板屋船前去诱敌。
日军不知是计，由其海军指挥官胁坂安治率领舰队前来迎战。朝鲜板屋船且战且退，将敌引至闲山岛附近海面。李舜臣见日本舰队进入伏击海域，立刻调动联合舰队进行两翼包围，用火炮和火箭猛烈攻击。前来追击的日舰中，有35艘安宅船(大型船)、17艘关船(中型船)和7艘小船，无一逃脱，全被击沉。这就是海战史上有名的“闲山岛大捷”。
战役经过
为了与朝鲜水师进行决战，日本水师在巨济岛一带集结，准备兵分三路向朝鲜水师发动进攻。而李舜臣则将其全罗道的舰队和庆尚道的部分舰队组成联合舰队，准备迎战。
1592年7月6日，李舜臣进兵出唐浦附近水域，并于7月7日清晨，将集结于巨济岛的日本水师引至闲山岛附近水域决战。李舜臣选择在此地决战是因为这里有著较为宽阔的深水环境，易于设置埋伏，可以向日本舰队进行包围歼灭。
在决战开始不久后，朝鲜水师的战船即将日军包抄起来，而朝鲜水师的龟甲船则向日军舰队直撞过去，很快便撞翻了日军舰队前列的几艘大船，而其余朝鲜战船也奋勇杀敌，与敌作殊死战，结果日军的61艘战舰被击沉。这就是闻名于世的“闲山岛大捷”。
1592年8月13日有平民回报说看到倭舰在巨济岛附近集结。得到消息后的第二日清晨，李舜臣派出6艘板屋船去引诱日舰。胁坂安治的海军见到板屋船后，马上追踪上来，一直追到闲山岛附近的广阔海域，与李舜臣的海军相遇。
在李舜臣与日军的前两次交锋中，李舜臣采用的是线型或圆型的连续式的进攻阵型。虽然这种战术对于击溃敌方舰队很有效，但是也会让很大一部份的敌舰得以逃脱，这样无法有效消灭敌方军力。为了克服这个缺点，李舜臣在此次海战中摆出了新型的鹤翼阵或称U型阵，意在不但要击溃日本舰队还要将之包围进而歼灭。
日军的战术是先派出快速的军舰突击然后迅速派出主力战舰靠近并登船。日军的这种战术正中李舜臣的圈套。朝鲜海军以鹤翼阵将接近的日舰包围住，舰上炮火从各个角度将被围的日舰摧毁。
战斗从早上一直打到傍晚。胁坂安治的三位主要领兵指挥官中，胁坂左兵卫、渡边七卫门两人阵亡，真锅左马允在船上切腹自杀。在丧失了59艘战舰后，胁坂安治开始撤退，朝鲜水军获得大捷。
李舜臣事后在“见乃梁破倭状”中宣称击毁的日本舰队为大船36只、中船24只、小船13只、击破数63只，但是根据胁坂安治领地的石高算出的动员定数大约为1500人，这个战果数应当是过高了（次年5月日军攻击晋州城时胁坂军统计为900人，而且之前有相当一部分日军士兵回国休整，因此此战日军伤亡应较低）。
战役影响
此役的战果被朝鲜人无限放大，但其实日本水师依然掌握着制海权。朝鲜国王后来命令李舜臣主动攻击日军补给线，但被李舜臣拒绝。这在日后也成为了李舜臣被撤职的一个主因。
