玉浦海战是一次朝鲜军队发挥了较大实力的水上战役。1592年5月4日，当时的朝鲜全罗道左水使李舜臣，统率75艘舰船驶出全罗南道丽水港，准备对日军发动进攻。日军则派藤堂高虎率领50艘船迎战。5月7日，朝鲜水师偷袭日军，日本水师奋力应战。
一轮激战过后，日军损失惨重，被朝鲜水师消灭了26艘船，剩下的舰船只得撤退。李舜臣继而在合浦、赤珍浦海面再歼灭余下的日军。5月9日，这场海战最终结束。日本水师共损失了40艘船，朝鲜水师的损失则相对较为轻微。
自从日军登陆以后，朝鲜水军随即在全罗道左水使李舜臣率领下展开一连串的反击，依宣祖实录的纪载列表如下：
五月初六日 闲山岛，庆尚右水使元均与全罗左水使会师有战舰80艘，进到玉浦，遇敌船30余艘，击破3艘。
五月初七日 再度会师，听到国王西幸的消息，诸将放声痛哭。
廿九日 露梁会师，遇敌1艘，击毁.又遇敌战船12艘，悉数击毁。
六月初二日 唐浦，遇敌舰20艘，中卫将权俊撞破敌指挥舰。
六月初四日 唐浦，全罗右水使李亿祺领战舰25艘会师。
六月初五日 出外洋，后移泊固城唐项浦中洋，派三艘船侦查，一出海口即遇敌舰26艘，会战，焚敌舰10余艘。
六月初六日 追敌外洋，焚一船。
七月初六日 舜臣与亿祺会师露梁，元均修理破船7艘先来，敌舰70余艘自永登浦移泊见乃梁。
七月初八日 舟船至中洋，敌退我追，敌舰70余艘列阵内洋不出，以佯退引出至闲山洋前，以鹤翼阵,先破3艘，焚1艘，400余日军弃舟上陆潜逃。
七月初十日 安骨浦，敌40艘，列泊洋中，鳞次列阵不出，我舰反复冲杀，尽毁敌舰。
在明军驰援的同时，朝鲜水师在海战中与日本水师对抗。1592年5月4日，当时的朝鲜全罗道左水使李舜臣，统率75艘舰船驶出全罗南道丽水港，准备对日军发动进攻。日军则派藤堂高虎率领50艘木制战船迎战。5月7日，朝鲜水师偷袭日军，日军被杀个措手不及。一轮激战过后，日军损失惨重，被朝鲜水师消灭了26艘战船，剩下的舰船只得撤退。李舜臣继而在合浦、赤珍浦海面再歼灭余下的日军。5月9日，这场海战最终结束。虽然日本水师受到损失，但并未丧失制海权。
全场海战日本水师约损失了44艘船。
玉浦海战是壬辰战争爆发以来，朝鲜军队的首场大捷，大大振奋了朝鲜军民抗敌的决心。
1592年5月27日，日本水师不甘失败，转而向庆尚南道的泗川进攻。李舜臣得知消息后，立即于5月29日率龟甲船队23艘出发，迅速驶至泗川海湾外面。日军对上次海战失利犹有余悸，因此当他们见到朝鲜水师驰援，便迅速逃至陆上，在山上布防。李舜臣于是命朝鲜水师假装撤退，以引诱日军登船追击，结果日军中计。这时正好潮涨，大大有利于朝鲜水师的板屋船活动，因此当日舰出动时，李舜臣即下令众舰船迎击，12艘日舰被击沉。
1592年6月2日，李舜臣统领的朝鲜水师龟甲船队主动出击，进攻在唐浦港内停泊的21艘日舰，日舰被朝鲜水师两面包抄，最后被击败。唐浦海战获胜后，李舜臣稍事休整。
1592年6月4日，与全罗右水使李亿祺会师，并于6月5日清晨齐其一起率领51艘战船，向固城唐项浦的海湾内的26艘日舰进攻，并从两面对其包抄围攻。6月7日，朝鲜水师再度出击，向栗浦的日舰进攻，日军不敢迎战，掉头便跑，但仍然受到很大损失。
