“世袭制”就是古代君王去世或逊位后，将皇帝的九五之尊转给自己的子孙的传承制度。世袭制就是名号、爵位以及财产等按照血统关系世代传承，这种传承主要有“家”的传承，诸侯国的传承，天下的传承等。
执政的君主也有承接，君主与君主之间可能有血缘关系，但不一定就是直系，有的是兄传弟，也有的是叔传侄。有的是受命于王。弑君夺位，抢班夺权、谋权篡位，不在世袭之例。
夏商周实行王位世袭制，此制度是与宗法制度结合在一起的。宗法制度是由原始社会末期的父系家长制演变而来的，是以嫡长子继承制为基本特点的权力分配制度。王为天下的大宗，其嫡长子为宗子，是王位继承者，称世子。庶子为小宗，王封其为诸侯，或留在中央为卿、大夫。
诸侯、卿大夫或士，各为本支的大宗，其嫡长子为职禄继承者。庶子为小宗，再分封。此小宗又为本支的大宗。如此推演无穷。王被视为天之元子，受天之命以君临人间，所以称“天子”。这是“君权神授”观念,而自此这种王位世袭制度就逐步完善起来。
“世袭制”就是古代皇帝下台后，将皇帝的九五之尊转给自己的儿子。世袭制就是名号、爵位以及财产等按照血统关系世代传承，这种传承主要有“家长”的传承，诸侯国的传承。“家长”的传承还可分为父系与母系。执政的君主也有承接，君主与君主之间可能有血缘关系，但不一定就是直系，有的是兄传弟，也有的是叔传侄；有的是受命于王，还有的是抢班夺权、谋权篡位，故而不在世袭之例。
世袭制从大禹三让天下而不能成，“禅让制”终结，以分封建国为基本政治制度的世袭制正式确立。一让天下，禹辞辟舜之子商均于阳城。天下诸侯皆去商均而朝禹。禹於是遂即天子位，南面朝天下，国号曰夏后。二让天下，帝禹立而举皋陶荐之，且授政焉，而皋陶卒。三让天下，而后举益，任之政。以天下授益。禹子启贤，天下属意焉。及禹崩，虽授益，而诸侯皆去益而朝启，曰“吾君帝禹之子也”。自此始于尧舜的禅让制终结，源于黄帝世袭制正式确立。
这是封建社会、帝位及爵位世代相传的制度，取代原来的禅让制而出现。王位世袭制、帝位世袭制，还有西汉初期分封的同姓诸侯王，以及唐朝割据的藩镇等爵位世袭制都是世袭的一种。世袭制通常有父死子继和兄终弟及两种方式。
对后世政权的好处：有利于国家的统一，对祖国疆域的初步奠定，都起了重要作用；有利于经济的发展；建立了地主阶级对广大劳动人民的专制统治。对后世的影响：秦朝建立的中央集权专制统治的政治制度具有很大的开创性，它奠定了中国两千多年政治制度的基本格局，为历代帝制王朝所沿用，且不断加强与完善。
皇位世袭制弊端：中国历史上的传统皇位继承制原则因在窄狭的世袭范围内选择接班人，不可能保证皇帝素质的优化与崇高。所选皇帝中幼儿、白痴、浪子、昏庸之徒众多，其祸国殃民定属必然。
