夏后氏一开始居住在我国西部，大概是当年黄帝族往西发展的其中一个分支。后来他们在酋长鲧（禹的父亲）的率领下开始了东迁，并与东夷的大姓涂山氏、有莘氏进行了联姻，而这两个姓氏又都是太昊的后裔。当时涂山氏居涂山，据杜预的《左传集解》中所表，“在寿春东北”，也就是今天安徽怀远的当涂山；有莘氏居“有莘之野”，相传就是今天的山东曹县北之莘冢集。
这两个氏族对夏朝的支持态度和亲密的婚姻关系，无疑将促进太昊后裔其他氏族部落对夏朝的归附。《左转·哀公七年》中就曾有过这样的记载，“禹会诸侯于涂山，执玉帛者万国”，当年禹将盟会的地点选在涂山，大有就近获得涂山氏支持的目的。
后来大禹乘着南方三苗内部大乱之际，将早前尧舜时期对其断断续续的战争升级到了大规模的征服战争，最后的结果自然是三苗败亡。这场战争使得南方和其他相邻的部落感到震惊和恐慌，纷纷归顺大禹。
此时新兴的奴隶主阶级也对其表示绝对的拥护，在大禹及启的周围迅速聚集了一批革新派人物；后来大禹又“朝诸侯之君于会稽之上”，因为防风氏后至，大禹“杀而戮之”。所以说当时表面上看还是禅让制，但实际上大禹已经是十足的君王了。
大禹在位的时候确定了皋陶、伯益为继承人。此二人都是嬴姓夷族部落的酋长，可是后来启却杀了他们从而夺权，这一行为直接就引起了一些东夷部落的反抗，这其中最先反抗的就是有扈氏，可惜最后还是被启给灭了。此后，夏王朝的统治正式开始。关于这段故事，《史记·夏本纪》中有详细的记载，感兴趣的可以翻来看看。
可惜的是启及其儿子太康在统治期间并不能得民心，整日只顾得沉湎于声色犬马之中，导致了当时的民怨很大。这时东夷酋长后羿乘机崛起，出其不意地攻入夏朝的都城安邑，取而代之，史称“太康失国”。
后来历经太康弟弟的儿子相及其子少康，在东夷有鬲氏、有虞氏、有仍氏等的支持下，这才恢复了中断百年的夏朝统治，史称“少康中兴”。此后夏朝统治者依旧采用联姻、赏赐等手段来笼络东夷部落的酋长，夏朝进入了一个稳定发展的时期。
可是到了夏朝末年，各种社会矛盾开始激化，民不聊生，诸侯叛变。《后汉书·东夷传》曾记载：“桀为暴虐，诸夷内侵”，此外《左传·昭公四年》曾记载：“夏桀为仍之会，有缗叛之”，这里所说的“有缗”就是指有缗氏，也是东夷的一支。
以上可以看出东夷人开始反抗夏的统治了。更为重要的一点是，夏桀娶的是妹喜为妻，这妹喜是有施氏，也就是说他抛弃了与东夷人联姻的传统，使得夏与东夷之间的亲密关系破裂，从而点燃了东夷反抗的怒火。所以说没有正确处理好与东夷大姓之间的关系也可以算是夏朝灭亡的原因之一。
而此时的商族又乘机崛起，他们联合了东夷反夏的势力，最终击败了夏军，夏朝灭亡。所以说历史有时候真的挺有戏剧性的，当初夏借助东夷建立王朝，可最后使其加速灭亡的也是东夷
