埃塞俄比亚的历史是侵略与反抗，压迫与斗争的历史。早期西方殖民者在世界范围内侵略他国，强壮自己，埃塞俄比亚也是其中之一。
16世纪葡萄牙和奥斯曼帝国相继入侵，基督教和伊斯兰势力各引一方为奥援。起先穆斯林的阿达尔苏丹国取胜于1529年的欣布拉库尔战役，1531年的安图基亚战役和安巴塞尔战役。但在1543年的维纳达加战役中，埃塞俄比亚皇帝加拉维德沃斯于葡萄牙人的帮助下，重创了伊斯兰的阿达尔苏丹国。
在十字军时期，西方编造了一个传说，说远在东方有一个强大的基督教君主，祭司王约翰，同他结盟就有助於反抗伊斯兰教，这一传说把欧洲天主教徒吸引到埃塞俄比亚。他们先在中亚寻找祭司王约翰，没有找到，那里有聂斯托留派(Nestorian)基督教王子；人们又以为祭司王约翰是一位埃塞俄比亚皇帝。葡萄牙从1520年起和埃塞俄比亚建立关系，欧洲文学对此事的重视不亚於发现美洲大陆。但葡萄牙人的出现并未给埃塞俄比亚带来好处，葡萄牙人从邻近海面上赶走的埃及-印度舰队很快为土耳其的舰队所取代。
土耳其人在1517年征服埃及，并在阿拉伯半岛定居。他们先同葡萄牙人发生冲突，又和其盟友埃塞俄比亚的基督教徒发生争执。此後勒布纳‧丹加尔的统治受到威胁，他的王国受到前所未有的穆斯林的最猛烈袭击，立即被摧毁。这次暴乱是东南地区的一次起义触发的，埃及-印度舰队离开後，依赖它的商业旋即崩溃，东南地区陷於贫困，土耳其人立即从阿拉伯半岛对这次暴乱给予支持，暴乱从1523年持续到1543年。
米纳斯(Minas,1559～1563年在位)、萨尔撒‧丹加尔(SartsaDengal,1563～1597年在位)和苏斯尼约斯(Susenyos,1607～1632年在位)被迫面对3个新问题︰土耳其人在厄利垂亚海岸的进犯，但埃塞俄比亚在1578年和1589年获胜，土耳其人被逐；奥罗莫人大批移民，他们几乎遍及整个王国；还有依纳爵·罗耀拉派来的传教士进行的天主教宣传，这些传教士是同葡萄牙士兵一起到来的。
传教士希望该国皈依天主教，他们的努力颇有成效，苏斯尼约斯皇帝认为他可在1626年宣布国家改变信仰。这种转变非常自然，因为埃及科普特教会曾试图同罗马结成短时期的联盟(1595～1610)，但是由於传教士在埃塞俄比亚提出不合理的要求，坚决奉依原来信仰的大批基督教徒奋起反对他们和皇帝，1632年在内战日趋激烈的情况下，苏斯尼约斯废除同罗马的结盟并退位。
1867年英国军队入侵埃塞俄比亚。1887年苏丹人马赫迪军队入侵。1889年，孟尼利克二世称帝，统一全国，建都亚的斯亚贝巴，奠定现代埃塞俄比亚疆域。1896年，孟利尼克二世率兵在阿杜瓦大败意军，意被迫承认埃塞俄比亚独立。
