孙思邈医术高明，医德高尚，对医学有精深的研究，其博学多识，涉及经史子集等百家学术，且兼通佛典，总结出了万世流芳的《备急千金要方》和《千金翼方》两部医书各30卷。该书收集记载了800多种药物和5300多个处方，两书合称为《千金方》。
孙思邈除了提出一方多治或多方治一病的医学方法外，还在炼丹制药中，偶然发现了“火药”的神奇作用，为我国“四大发明”之一火药诞生，作出了一定的贡献，唐太宗李世民，亲自御封孙思邈为“药王”。
孙思邈修炼居住过的地方，位于河南鹤壁市西南方15公里处的五岩山上，是太行山脉鹤壁牟山的一个余脉。五岩山因山中有五谷、突起五峰而得名，也有人称它为苏门山。
孙思邈隐居到五岩山后，除了采药炼丹、著书立传外，还经常骑着一头毛驴在四周的乡村行医看病。由此可见，孙思邈日常的坐骑，正是一头毛驴。
《八仙过海》里，有民间喜闻乐见的8位神仙，其中，张果老的坐骑，就是一头毛驴。张果老先生很有个性，还倒骑毛驴。民间据此还传诵一首歌谣：举世多少人，无如这老汉；不是倒骑驴，万事回头看。
但在历史传说和民间神话故事中，流传有孙思邈“坐虎医龙图”。在以往的中医世家中堂上，也常挂有孙思邈骑着老虎的图画。也就是说，孙思邈的坐骑是老虎，这又是为何呢？
在如今的五岩山上，专门有一处“药王医虎”的雕塑。药王大殿内的12幅壁画中，也有一幅“孙思邈医虎图”。故事生动记载了孙思邈怀着仁慈之心，冒着危险替老虎拔除嗓子中的骨刺一事。
而官方版的《相州府志》也有记载：孙思邈隐居五岩山悬壶济世，以一头毛驴代替脚力，一日归来，驮着药材的毛驴，突然遭到了一只斑斓猛虎的袭击。
毛驴在临死前，一只蹄子恰好踢到了老虎嘴中，一块碎骨头刺进了老虎的喉咙里，鲜血直流，奄奄一息。孙思邈救活老虎后，磕头拜谢，为了感恩，这只老虎便成了孙思邈的坐骑。
据说，孙思邈活了142岁，但他还是不服老，准备再编写一部眼科医书——《银海精微》，可惜天不假年，未能如愿。孙思邈辞世后，后人还尊其为“药王菩萨”。在药王庙里，庙前不仅有个龙石墩，也有个虎石墩守护左右。
唐代的《酉阳杂俎》和宋代的《太平广记》，也分别记载有孙思邈“坐虎针龙”的故事。图中，孙思邈身着唐代大夫的官服，坐在猛虎背上，身旁有一龙，孙思邈手持银针，为龙针刺咽喉。
民间传说，孙思邈医龙治虎，医治好的一龙一虎，重情重义。随后便常跟随药王，为他寻药引路。每当孙思邈远行出诊时，神龙也会成为他的坐骑。有了龙虎的护持，药王威风凛凛，民间百姓万代称颂，各路神仙鬼神都尊崇他。
