米甸在阿拉伯沙漠中，在阿卡巴湾的东侧。那里住着亚伯拉罕和他的二房妻子琴土拉所隼的儿子米甸的后代。这里是米甸人的住地，地名也叫做米甸。米甸人与以色列人有亲属关系，所以摩西想去投奔他们。
从歌珊到米甸，路程有450公里，沿途是沙漠和草原，当摩西到达米甸时，长途跋涉已经使他精疲力尽。他仓惶出逃时穿的那身宫廷服装已经又脏又破，昔日的华丽连一丁点儿痕迹也没有留下，完全象一个到处流浪的乞丐。
摩西在当地水并旁一块石头上坐下休息，好奇地观看7个姑娘饮羊，突然有几个牧羊人赶着羊群来到井边，他们把那7个姑娘推开，饮起自己的羊来。摩西见到牧羊人如此无礼，十分愤慨，不顾疲惫，冲上前去，挥拳就打。那几个牧羊人害怕了，就赶着羊群走了。原来这7个牧羊的姑娘是米甸当地很有威望的祭司叶忒罗的女儿。
叶忒罗又叫流珥，当他听到女儿们讲起摩西见义勇为的事情后，就对女儿们说：&那个人现在在哪里？为什么撇下他呢？快去请他来家里吃饭。&
叶忒罗打发人把摩西请到家里来作客。谈话中，他还了解到摩西是自己的远亲，就留他在家与自己同住，还把女儿西坡拉许给摩西作妻子。那一年摩西年满40岁。
西坡拉给摩西生了两个儿子，一个叫做革舜，另一个叫做以利亚撒。
摩西在岳父家居住了40年，帮助岳父经营家业，放牧牲畜。
境遇的改变，进一步锻炼了摩西的身心。严峻的大自然，朴素而自食其力的牧人生活，孤独地在露天中度过的时光，促使他思考生活的意义。埃及王宫中的安逸生活渐渐被淡忘，米甸人对自己是亚伯拉罕的后代的自豪感染着他。他经常登上山岗，举目四望。
在西方，摩西看到一片沙漠，沙漠那边就是埃及，他的民族正在那里受苦受难。在东方，在那群山后面很远的地方是迦南，那里是他的祖先的故乡，是以色列人的乐土。他心中酝酿着一个伟大的计划：他决心把自己的同胞从埃及的奴役中解救出来，把他们领到富饶的迦南故上去。
但是他不知道怎么才能实现这个计划，只好眼看着自己一年年地衰老下去，心急如焚。在他80岁那年的一天，摩西在何烈山脚下放羊。据米甸人说，这是一座神山，山顶的云端里住着他们的神，亚伯拉罕的神，以色列的神。那一天上帝的使者向摩西显现，在四下观望之际，忽然看见一个奇异的景象：一丛荆棘燃烧起来，但却未被烧毁。
摩西说：&我要过去看看这伟大异象。这荆棘为什么没有烧坏呢？&
上帝见他要过去，就从荆棘里呼叫说：&摩西，摩西！&
摩西答道：&我在这里。&
上帝说：&不要这样到我跟前来，应当把你脚上的鞋脱下来，因为你站着的地方是圣地&
上帝见摩西脱了鞋，又说：&我是你父亲的神，是亚伯拉罕的神，以撤的神，雅各的神&
摩西蒙上脸，因为他怕看见上帝。
上帝在荆棘丛中的熊熊烈焰烘托下，在天上对摩西说：&我听见以色列人的哀号，我也看见他们在埃及受欺压。我要打发你去埃及，把以色列人解救出来。&
摩西想，我怎么能做到这些呢？他对上帝说：&我是什么人，竟能去见法老，将以色列人从埃及领出来呢？&
上帝鼓励他说：&我与你同在，你必能克服一切困难。&
摩西仍然信心不足，对上帝说：&我到以色列人那里，对他们说：'你们祖宗的神打发我到你们这里来。'他们若问我说：'他叫什么名字，'我要对他们说什么呢？&
上帝说：&就说神的名字叫那和华。&
摩西又问：&我凭什么能使以色列人相信我，&听从我的命令，跟我出埃及呢？我光是知道您的圣名就能完成使命么？&
上帝指着他的手问：&你手里的东西是什么？&
摩西答道：&是手杖。&
上帝命令他：&把它丢在地上。&
摩西把手杖丢在地上，手杖便变成一条蛇在地上爬行。摩西吓得赶紧跑开。
上帝告诉他：&你不要怕。伸出手来拿住它的尾巴，它必在你手里变为杖。这样你就可以向他们证明，你们祖宗的神曾向你显现，与你同在。&
这是上帝赋予摩西的第一个神迹。
接着上帝又教给他第二个神迹。上帝说：&把手放在怀里。&
摩西把手放在怀里，然后抽出来，不料手上长了大麻风，风疹象雪那么白。
上帝又告诉他：&再把手放进怀里。&
摩西再把手放进怀里，然后抽出来，仔细端详，手上的大麻风已经好了，手上的皮肤跟其他部位没有什么两样。
上帝恐怕人们还会以为这两个神迹都是雕虫小技，又教给摩西第三个神迹。上帝对他说：&这两个神迹他们若都不信，也不听你的话，你就从河里取些水，倒在旱地上，你从河里取出来的水必在旱地上变成血。&
上帝教给摩西三项神迹，满以为他会就此领命而去，但摩西又提出一个新的问题。他对上帝说：&主啊，我是个笨嘴笨舌的人，一向不擅长言词，我怎么去说服法老和众人呢？&
上帝见摩西还在借故推委，很不高兴，不过，他仍然耐着性子对摩西说：&是谁造就了人的口才呢？是谁使人口哑、耳聋、目明、眼瞎呢？难道不是我那和华吗？现在去吧，我一定赐给你口才，指教你应当怎么说话。&
摩西这回没有什么好推委的了，就干脆直言不讳他说：&你愿意打发谁去，谁就去好了，我不胜任。&
上帝发怒了，他明确告诉他这是不可推卸的责任。不过上帝还是答应让他的哥哥亚伦出来帮助他完成使命：&你不是有你的哥哥利未人亚伦吗？我知道他能言善辩。他会出来帮助你，他将替你对百姓说话，你要把他当作你的喉舌，他要把你当作神。&
未了，上帝又叮嘱他：&你手里要拿着这手杖，好行神迹。&
摩西回家向岳父叶忒罗讲了上帝对自己的神渝，叶忒罗同意他带着妻子西坡拉和两个儿子回埃及去代表上帝拯救以色列人。
摩西一家骑着驴踏上了回埃及之路。途中摩西遇险，差点丧命。事情是这样的：天黑了，摩西一家在一家客栈里住下来过夜。
突然大祸临头，上帝那和华要杀死摩西，因为他没有给两个孩子施割礼。西坡拉拿一块火石，割下他儿子的阳皮，丢在摩西脚前，说：&你真是我的血郎了。&这样那和华才放过他。
到了埃及，亚伦奉上帝的命出来相迎。两兄弟把以色列众长老召集在一起，告诉他们，按着那和华的旨意，以色列人应该离开歌珊地。摩西当众行了那和华传授给他的神迹，亚伦又进行宣传动员，所有的以色列人都相信离开埃及去迦南是上帝的意志。他们同意尽快离开这块以色列人的屈辱和苦难之地。
