三顾茅庐之后，诸葛亮正式出山辅佐刘备。此时诸葛亮与刘备的私人关系也是越来越亲密，以至于关羽、张飞都心生嫉妒，逼得刘备说出了“如鱼得水”的名言。不过此时的诸葛亮没有任何正式官职，虽然与刘备关系密切，但是基本上没有实权。
赤壁之战后，诸葛亮得到了第一个官职——军师中郎将，管理零陵、桂阳、长沙三郡。要知道刘备集团当时全部的地盘也就不到五个郡，而军师中郎将还参与全面政务。虽然诸葛亮此时在名义上还低于关羽等人，但实际权力已经是仅次于刘备了。
占领益州之后，诸葛亮升任军师将军，署左将军府事。当时刘备自己的最高官位就是左将军，而本应该掌管全面政务的左将军府长史许靖又是个“政治花瓶”，没有任何实权。“署左将军府事”就是掌管全面政务的官职，诸葛亮也就是实际上的宰相。
另外，军师将军的班位也是要高于时任荡寇将军的关羽和时任征虏将军张飞等人的，在刘备集团拥有实权的臣属中官位最高。可以说这个时候，诸葛亮在蜀汉集团中已经是名副其实的“一人之下，万人之上”，《三国志》称之为“诸葛亮为股肱”。
刘备进位汉中王、大司马之后，却没有任命诸葛亮为汉中国相。虽然诸葛亮是“署大司马府事”，但跟之前的“署左将军府事只是名义上的区别。更重要的是，刘备此时任命法正为尚书令，任命关羽等四人为四将军，在实权与地位上开始制衡诸葛亮。
刘备称帝之后，正式拜诸葛亮为丞相。但是刘备既没有正式封诸葛亮为列侯，也没允许诸葛亮开府治事。另外，刘备还封“政治花瓶”许靖为司徒，张飞为司隶校尉、西乡侯，从政治地位和实际权力两个方面继续制衡诸葛亮，直到刘备去世。
综合来讲，从三顾茅庐开始，诸葛亮在蜀汉集团内的地位和权力一直是快速上升，很早就确定了自己仅次于刘备的二号地位。但诸葛亮的发展最后还是触动了刘备的帝王心性，一方面继续承认并维持诸葛亮的地位，另一方面又开始进行制衡。
