如果中国皇帝没有儿子，他会指定一个王位继承人，也许是他弟弟，也许是他侄子。可是欧洲王国的国王就没有这个权力。欧洲的那些国王并不能指定王位继承人，一切要按王位继承法来算。
就如英国国王威廉四世有四个成年弟弟，可是他却必须立年幼的侄女维多利亚公主当王储。当时威廉四世已经60多岁，他生怕自己离世时，侄女维多利亚公主年幼不能掌政，会由其母摄政。而维多利亚公主的母亲是和男管家关系暧昧，男管事野心勃勃。
即使在这种情况下，威廉四世也不能取消侄女维多利亚公主的王位继承权。幸亏维多利亚公主18岁时，威廉四世才驾崩。
英国女王伊丽莎白一世未婚无子，也面临继承人的问题。伊丽莎白一世只有一姐一弟，而姐姐和弟弟早已病逝，也没有留下子女，她的继承权人只能从她姑姑的后代里面选。
伊丽莎白一世有两个姑姑，一个是苏格兰王后玛格丽特都铎，一个是法国王后玛丽都铎。玛格丽特都铎和前夫、后夫都生过孩子，而玛丽都铎的孩子都是和后夫第一代萨福克公爵查尔斯布兰登生的。
玛丽都铎的外孙女简格雷是九日女王，被伊丽莎白一世的同父异母姐姐玛丽一世赶下王位并处决。当年为了让简格雷登上英国王位，玛丽都铎的女儿都表示放弃了王位继承权。所以王位继承人只能考虑苏格兰王后玛格丽特都铎的后代。
玛格丽特都铎的孙女玛丽斯图亚特是苏格兰女王，也是伊丽莎白一世的王位继承人。后来玛丽斯图亚特不擅长处理政务，国内发生叛乱，她被废黜王位，就逃到英国，求表姑伊丽莎白一世收留她。
伊丽莎白一世收留了玛丽斯图亚特，但是对玛丽斯图亚特充满了猜忌。因为伊丽莎白一世的母亲安妮博林因背叛丈夫亨利八世被送上断头台，婚姻被宣布无效，伊丽莎白一世从三岁就沦为私生女。所以很多人认为伊丽莎白一世没资格继承英国王位，应该继承英国王位的是玛丽斯图亚特。
于是伊丽莎白一世下令把玛丽斯图亚特软禁，这一软禁就是18年。1587年2月8日，玛丽斯图亚特在北安普敦郡佛斯里亨城堡被处极刑，罪名是被怀疑卷入阴谋，企图刺杀伊丽莎白一世。
此时玛丽斯图亚特的儿子詹姆斯六世是苏格兰的国王，但是詹姆斯六世在幼年就和玛丽斯图亚特分开，双方没有感情。
1603年，伊丽莎白一世驾崩。按欧洲王室的继承顺序，詹姆斯六世应该是新国王。于是詹姆斯六世即位为英国国王，史称詹姆斯一世。苏格兰的国王詹姆斯六世成为英国国王詹姆斯一世。
这里解释一下，欧洲国王称几世，并不是说他是这个王朝的第几任国王，而是他是叫这个名字的第几位国王。就如伊丽莎白一世和伊丽莎白二世名为一世、二世，中间却隔了几百年。
伊丽莎白一世砍了玛丽斯图亚特的头，却不得不把英国王位传给玛丽斯图亚特的儿子詹姆斯一世。好在詹姆斯一世和生母玛丽斯图亚特没有感情，没有对伊丽莎白一世清算，还让伊丽莎白一世、玛丽斯图亚特、玛丽一世这三位女王埋葬在一起，让她们三个女人好好作伴。
