高姆老国王是丹麦的第一位君主，他的出生年月已无从考查，大约在公元940年去世。他死后，他的儿子哈拉尔继承王位。从一千多年来，由丹麦王族世袭的王位中，也曾有过两个王朝的崛起。一个是奥伦堡王朝；另一个是格吕克斯堡王朝。从高姆老国王一直到1448年，丹麦的王位嫡传了大约5个世纪，共有32位国王和两位女王。
自1448年起，丹麦把王位传给了奥伦堡的克里斯钦公爵，从此开始了奥尔登堡王朝。克里斯蒂安公爵成为丹麦的克里斯蒂安一世国王。奥尔登堡王朝历时4个多世纪，经历了16位国王，直到1863年该王朝结束。
此后，丹麦的王位又传给了格吕克斯堡的威廉姆公爵的儿子克里斯钦亲王，他成为丹麦的克里斯钦九世国王，并从而开始了格吕克斯堡王朝。该王朝已有130多年的历史，当今的丹麦女王是格吕克斯堡王朝的第5代君主。
丹麦的王朝更迭并不是由于篡权夺位，推翻前朝，建立了新朝。“奥伦堡王朝”和“格吕克斯堡王朝”的兴起，都仅仅是因为国王绝嗣，后继无人，而不得不从去世国王的近亲旁系或母系的后代中去物色王位继承人。由于被挑选出来的王位继承人是先王的支脉、后裔．他们虽保持着爵位，但却生长在异国他乡，所以在他们的头衔中往往带有地名，如：“奥伦堡的克里斯钦伯爵”，及“格吕克斯堡的威廉姆公爵”等等。当他们被选为王位继承人，当上国王后，一个新的王朝开始了，他们原来头衔中的地名就成了新王的称号。
然而，不管丹麦王室如何“改朝换代”，这个王朝消亡，那个王朝兴起，在一千多年的54位君主中，他(她)们之间都有着这样、那样的血缘关系，丹麦的王位从来没有落到过一个完全陌生的家族手里。
要了解丹麦历史，必须了解丹麦的君主制。同许多国家的历史一样，丹麦历史实际上是一部丹麦王族史，可以说基本史实都是以历代国王的生平事迹、结合当时的历史重大事件来记述的。在丹麦的王族史中还有许多具有神话色彩和异彩纷呈的故事，一直流传。
史实也说明，丹麦历代国王并不是个个都是至高无上、具有同样的权威和地位的。但总的说来，丹麦有不少骁勇善战、叱咤风云、才智横溢、建树颇多的君主。他们用智慧和才能写下了许多可歌可泣、名垂千古的史篇。他们的业绩直到今天仍是丹麦人有口皆碑的历史故事。其中最为杰出的是玛格丽特一世女王(1387—1397年在位)和克里斯钦四世国王(1588～1648年在位)。
随着历史发展、社会进步，世界发生了翻天覆地的变化。在当前，人类即将进入21世纪之际，丹麦王室在君主立宪制度下，仍有着显突的地位，发挥着重要作用，王室成为国家的象征，担负着国家元首的要职。
丹麦人民对王室也仍然怀有崇敬、爱戴和自豪之情。丹麦的君主制之所以能在各种力量的沉浮中幸存下来，其原因是多方面的。
首先，君主制的合法性来源于历史和传统。人们习惯于一个国家有一位君主，他(她)们治理着国家，把握着方向；对内是权力的象征，对外是国家的代表。这是千百年来的历史和传统，失去了王室就失去了重要的历史纽带，而只有君主制才能维系这种连续性。而且，丹麦老百姓对历代君主的传奇、神秘故事，以及他(她)们所创的业绩怀有深深的敬意和仰慕。
其次，有些丹麦君主具有惊人的适应能力。他们根据时代的变化，不断随机应变，常常转危为安．最终渡过难关，使丹麦王室得以维系、世代相传，并在丹麦历史中发挥重要作用。例如：1848年，在法国巴黎兴起的革命席卷了整个欧洲：这股革命浪潮也冲击了丹麦。在巴黎七月革命、维也纳三月革命，以及柏林3月18日起义等一系列重大事件的影响下，欧洲一些封建君主国家纷纷垮台，丹麦的革命形势也随之高涨起来。
当时刚刚即位的菲德烈七世国王预见到新时代即将未临，封建专制的君主制再也不能维持下去，于是，在1849年6月5日制定了宪法，宣布放弃专制制度，使丹麦成为君主立宪国。丹麦王室虽然放弃了专制权，但王权却得以留下来，并传袭。
除此以外，王室和人民之间的关系至关重要，这是维系王的一条重要纽带。一般说来，丹麦王室的“民主化”程度较高，较“开放”。菲德烈九世国王和玛格丽特女王在同人民大众沟通和联系方面做得颇为出色。加之，他们恪守不过问政治、守宪法和保持节俭的生活作风等王室的准则，极得人心。菲德九世国王平易近人、和蔼可亲，与丹麦人民有着融洽的关系，受老百姓的爱戴。
丹麦女王通过受觐、新年电视讲话，以及像普通老百姓那样参加艺术活动，博得丹麦人的交口赞誉。特别是王每年一次的充满热情和温馨的新年电视讲话，激励着丹麦人民即使那些最“主张共和”的“左翼人士”也不得不承认她的高风格和机敏才智。
具有至尊地位的丹麦君主可以说基本上做到既与众不同，又不过于超凡脱俗，既普普通通，又不过于平庸，而得到人民的认同。丹麦的一位历史学家曾经说过：“只有得到人民的认同，丹麦王室才能幸存下去。”迄今为止，丹麦尚无要求废除君主制的迹象。看来，大多数的丹麦人似乎不愿失去国家和民族的象征，以及一条重要的传统和历史纽带。
