在和中国接壤的国家中，越南无疑是其中比较重要的一个。在越南历史上，其第一个国家文朗国（后改名为瓯雒国）是在青铜器时代建立的。关于瓯雒国的建立，一种说法是春秋战国之前古蜀国移民建立的，另一种说法是越国在战国后期被楚国消灭后，分成了许多个小国，其中有一支向南来到了今天的越南地区并建国。
公元前221年，秦始皇剪灭了东方六国，建立了大一统的秦朝。不久，秦始皇南征百越，成功臣服了岭南地区的人民。而秦朝时期的岭南地区，包含了越南的部分地区。但是在秦朝末年，秦朝失去了对岭南地区的掌控力。公元前113年，南越国公开反叛汉朝，汉武帝派兵征伐，于公元前111年击灭南越国，在其地设置九个郡县。自此，越南被纳入到中国郡县版图中，置于中原王朝直接统治下长达1182多年。
当然，古代越南因为和中原王朝存在较远的距离，导致朝廷对其掌控力度相对较弱，尤其是在中原战乱的时期，古代越南往往趁机独立。比如在唐朝末年和五代十国时期，古代越南就趁乱脱离中国的直接统治而独立。
不过，在宋朝完成对中原地区的统一后，此时的“大越国”就向宋称臣纳贡，成了大宋王朝的附属国。在性质上，藩属国和过去朝廷下面的郡县，包括唐朝的安南都护府都存在本质区别。也即，自宋朝往后的古越国成为一个独立的主体，和朝鲜、琉球等藩属国一样，按时向中原王朝进贡，就能获得中国的庇护。
在元朝时，当时的安南和日本一样，成功抵抗住了元朝大军的入侵。当然，日本人利用了海洋和岛屿的优势，安南人则利用了越南地区的热带雨林气候，促使蒙古铁骑的作战能力受到极大限制。到了朱氏建立的明朝时，安南的地区王朝是“陈朝”，本来这陈朝是照例向明朝称臣纳贡。
但是，陈朝在安南的统治出现了动乱，明王朝于是指派军队去平定了安南地区的动乱势力。由于原本的统治者被打散了，明朝就想取消安南的藩属国地位。经过一番激烈的斗争后，安南人眼中的英雄黎利的带领下起兵反抗，击败了明朝的军队。
最后，等到清朝嘉庆皇帝在位时期，就给安南这个藩属国更改了名字——也即“越南国”。19世纪后期，法国对越南进行殖民侵略，清朝派兵抵抗。1885年，清政府与法国签订《中法新约》，被迫承认越南独立。自此之后，越南彻底从中国版图中独立出来，并沦为法国在亚洲的殖民地。
