五军营是明军三大王牌军之最，由大明各行省选调出来的精锐骑兵、步兵组成的野战军。
成立经过
明成祖于1399年10月19日（即“奉天靖难”元年），收复北平行都司（北平行都司衙门设置于大宁，北平行都司是北直隶、奴儿干、辽东、大宁组成大区都司。北平行都司前身为魏国公徐达（明成祖岳父），所领的北伐元朝十万明军，后有北元不断来降的将士。）后，在会州（河北省承德市平泉县）建制。
五军营首任中军主将张玉（前北元枢密院知院，即北元军方第二号人物；明荣国公);首任左军主将朱能（成国公）；首任右军主将李彬（丰城侯）；首任前军主将徐忠（永康侯）；首任后军主将房宽（思恩伯）。鉴于张玉战死后，朱棣才封丘福为五军总兵官，有理由相信五军营实际上的首任总兵官，就是明成祖朱棣本人。
永乐年间，五军由朱棣临时调集大明各行省精锐，操练后再组建。如成祖第一次北征，就是用成型的南征军（当时的中军主将清远侯王友，就是随英国公张辅一起南征，再一起面圣。），他之前调集的精锐就是由英国公张辅操练，待成军后再与大部会和。
相对于首任总兵官丘福，第二任五军总兵官张辅，才开始真正具有总兵官之权。
作为明军王牌军，五军营自1399年创立来，历经明军无数战役。如靖难之役、平定安南、明成祖五次北征、麓川之役、北京保卫战、成化犁庭等等。
参与战争
1399年11月5日，朱棣率军至白河（今北京顺义区），建文军主帅李景隆令都督陈晖领万骑来侦察朱棣动静。陈晖知燕军已渡河，便随后跟踪，以便择机而动。得知此情况后，朱棣领精骑回首大破陈晖，仅陈晖一人得以逃脱。
又得知建文军冬衣不全，士卒多有冻死。朱棣遂率五军列阵而进，当遥看到建文军部分军阵有在改变原来的位置。朱棣遂先令骑兵先去冲击军阵，待骑兵连破七营，五军则列阵并进而继续猛攻。期间，朱棣更是令奇兵去左右冲击敌军阵营。
郑村坝会战从中午战至傍晚，以五军营获得大胜而结束。
相关改制
由于总兵官丘福兵败漠北，明成祖朱棣在英国公张辅于永乐八年（1410年）二月二十六日率南征军赶至兴和（内蒙古自治区乌兰察布市下辖县）后，于永乐八年（1410年）三月初一正式改制京营，他敕谕：清远侯王友督中军，安远伯柳升副之；宁远侯何福督左哨；武安侯郑亨督右哨；宁阳侯陈懋督左掖，都督曹得、都指挥胡原副之；广恩伯刘才督右掖，都督马荣、朱荣副之。
丘福
丘福（1343年－1409年），凤阳（今安徽凤阳）人，明朝靖难名将。
丘福行伍出身，原为燕山中护卫千户，靖难之役时屡立战功，累升至中军都督府左都督，封淇国公，位居功臣之首，后又加太子太师。
永乐七年（1409年），丘福率军北伐鞑靼，轻敌冒进，中伏战死，以致全军覆没，被褫夺世爵。
