万历朝鲜战争爆发后，明军入朝援助，从全国各处调来精兵强将，北方的蓟辽精锐，宣大官兵，南方的浙江戚家军旧部，甚至是西南狼兵也被调来，可是女真族当时距离朝鲜应该是最近的，有没有跟日军交过手？为何最终却没有参加援朝战争？
先看女真和日军的唯一一次交手。
早在万历朝鲜战争第一次交手时，日本两先锋，小西行长，加藤清正分别进军神速，不到两个月，占领了朝鲜七道国土，此时的加藤清正为了跟小西行长争功，证明比小西行长更能打，已经达到了朝鲜最北端，一点守脚的念头都没有，竟然越过图们江，踏入了女真人的领地，并且跟女真人打了一仗。
图们江以北的地盘为建州女真的一部所占据，从时间上来看，这股女真部落还没有被努尔哈赤统一，二者发生的是小规模遭遇战，日军战胜后，对女真的野蛮有所忌惮，不敢久留，立即撤军，撤回到朝鲜境内。
看来战胜野蛮只有更野蛮啊
图们江以北属于中国，加藤清正的这次行军应该是万历朝鲜战争中唯一一支“直入于明”的日军。这一仗的详细记载不见于明朝和朝鲜史料，日本史料里有简短的记载。
这是日军跟女真第一次交手，然而下一次交手的时候，要等到三百年后，战争的结果则是年轻的光绪皇帝，跪在努尔哈赤的令牌前请罪。
女真为什么没有入朝参战？
其实当时努尔哈赤向朝廷上书，请求出兵朝鲜，援朝抗日，此时努尔哈赤人马不过数千，事业刚刚起步。如果请求成功的话，努尔哈赤入朝，对手从方向来看，应该是加藤清正，一个是清朝太祖，一个是所谓的日本战国战神，这样的撞击画面，不要太美啊。
明朝其实当时也同意，但也始终没有允许，阻力在朝鲜、朝鲜朝野上下统统拒绝女真来援。
朝鲜方面对明朝痛心疾首的表示：“此虏蓄怨小邦，非止一世。假名征倭，禀告兵部，阳示助顺之形，阴怀吞噬之计，若遂其愿，祸在不测。”
朝鲜武备松弛，二百年不知兵，但唯有在北方布有重兵，主要防备对象就是女真，还有点战力。所以这也是为什么朝鲜王室一直退守到了北方，才稍稍能挡住日军攻势。女真常常掳掠朝鲜，二者是几百年世仇，所以朝鲜人认为女真生性野蛮，不懂教化，来援以后，肯定军纪败坏，掠夺财物，正是前门赶走了狼，后门又来了一只虎，请神容易，送神就该犯难了。
而且朝鲜跟女真摩擦不断，屡有战争，女真一旦入朝，朝鲜国内地理形势，一览无余，如果再发生战争，女真会知己知彼，本来女真战斗力就比较强悍，再是这样的话，女真更加难治。
大明军队千万，为什么非要女真这几千人马来援，所以整个朝鲜朝廷多次上书，拒绝女真入朝，结果女真没有入朝，反而趁此时机，兼并其他女真部落，等到这场战争结束，建州女真已经今非昔比。
朝鲜人的担心还是有道理的，到了17世纪初，朝鲜继续发挥党争传统，即使万历朝鲜战争整个过程，朝鲜朝廷党争都没有停止过，何况现在太平，因此党争频繁，政局动荡，此时刚刚在明朝帮助下结束倭乱的朝鲜朝廷又面临辽东新兴的女真军事力量，孱弱的国力和尖锐的内外矛盾，导致朝鲜国力衰败、民不聊生。1636年至1637年，清朝入侵朝鲜，这是满族人自努尔哈赤建立后金之后第二次大规模入侵朝鲜的战争，韩国史书称之为“丙子胡乱”。
韩国电影《弓》就是以此乱为历史背景，也侧面描述了为什么当时朝鲜人那么反对女真入朝抗倭。
这中间还有一个插曲，女真族主动请求参战，没有去成，当时的四川播州土司杨应龙也假情假意的请求入朝作战，结果朝廷允许，他自己却中途作罢，最终不满朝廷，发动叛乱，最后被镇压。
