奴儿干都司是明代在东北设置的地方军政机构，设置于黑龙江下游的奴儿干地区。东北地区是女真诸部的聚居区，又靠近蒙古草原，地理位置十分重要。蒙元朝廷在此设置辽阳行省，明太祖设辽东都司，都是希望加强对这一地区的控制。但辽东都司设置后，户口不足，赋税难征，很难起到实边的作用，这一直是永乐皇帝的心头难题。
朱棣
永乐朝对于奴儿干地区的经略自成祖登基即已开始。永乐元年，朱棣使人前往奴儿干地区招抚诸部落，并于次年，即永乐二年，在此设立奴儿干卫，永乐七年升奴儿干卫为奴儿干都指挥使司，从内地迁调康旺为首任都指挥同知，王肇舟为都指挥佥事，又遣内侍官亦失哈一同前往奴儿干都司赴任。自此，奴儿干都司始建。
奴儿干都司形势图
为了避免洪武朝辽东都司的覆辙，永乐皇帝不仅仅止于建立都司，还多次遣员视察奴儿干一带，并于永乐十一年修建永宁寺，并撰《永宁寺碑记》，立碑志之。通过佛教的力量来深化当地人，尤其是当地上层的认同。此外，明廷还向当地部落提供粮食、布匹、日用器物等等物资，并在广宁、开原等地开放马市，马市不仅贩卖，女真等诸族各种土货均可交易，明廷通过这种经济交流，使得奴儿干地区在经济上对明廷产生依赖，以此进一步加强对其的控制。
在奴儿干都司之下，明廷沿用内地旧制，广设卫所，整个奴儿干都司有卫所二百余个，比较重要的如建州卫，斡难河卫等等，控制了该地区的战略要地。这些卫所长官大部分由当地诸族土酋担任，但参照西南土司制度，其世袭、迁转、升降均由明廷决定，其在当地的权威也由明廷颁发的敕书等文件加以确认，这就加强了明中央在当地的影响力。同时明廷还担任诸族纠纷的裁判人，这就更有力控制这块诸部杂居的区域。
阿什哈达摩崖碑
参考文献：张廷玉：《明史》
