兵马俑的制作工匠是处于秦帝国社会下层的一批陶工。这些陶工有的来自宫廷的制陶作坊，有的来自地方的制陶作坊。从陶俑身上发现的陶工名有80个，都是具有丰富实践经验的优秀陶工。
在陶俑、陶马身上打印或刻划陶工名，源于战国中期秦国的“物勒工名”制度，是秦国政府管理官府手工业、保证产品质量、控制和监督工匠生产的一种手段。这种手段运用于秦陵兵马俑的制作上，一方面加强了对工匠的控制与管理，另一方面也有利于作品质量的提高。
在出土的陶俑、陶马身上的一些隐蔽处，考古工作者发现了一些刻划或戳印文字。字数很少，一般只有2个字，最多的一件有11个字；陶文除了编号外，都是陶工名。
这些陶工名大体上可以分为四类：一是在人名前带“官”字的，简称作宫字类；二是在人名前带“右”字或“大”字的，省称作右字和大字类；三是人名前带一地方名的；四是只有人名的，人名多数仅有—二个字，个别的为三个字。在上述四类陶工中，第一、二类是来自中央官府制陶作坊的陶工；第三类是来自地方制陶手工业作坊的陶工；第四类因文字过于简略，而对其来源尚难作出判断。
官署作坊工匠
宫字类陶工的名字均发现于陶俑身上，陶马身上尚未发现，而且多在陶俑衣服下摆底部的隐蔽处，少数在衣角或腿上，目前共发现87件，其中印文75件，刻文12件。这些陶文的字体均为小篆，戳印的文字比较规整，为阳文，大多数四周有边栏，字与字之间没有界格，字的排列绝大多数是由左向右横排；刻划的文字较草率，文字排列顺序不一，或从左到右或从右到左横排，或上下竖排。
民间作坊工匠
在陶俑身上，还发现了一些在人名前加地名的陶文。已发现的地名有咸阳、栎阳、临晋、安邑等。其中以带有“咸阳”的陶文最多，其余三地各一件。带有地名的陶文均为刻文，多在陶俑上身的隐蔽处，字迹比较草率。
经过统计可以看出，来自咸阳的陶工有衣、危、野、赐、午、笥、高、秸、庆、处、行、路、敬、文忌、木等19人，说明当时的全国政治、经济和文化中心咸阳，为修建秦始皇帝陵征调了大批优秀的陶工，成为秦陵修建大军的主力。
来自宫廷的陶工和来自地方的陶，在陶俑的制作上，存在着陶俑体型塑造、头型、面型、五官刻划方式等技艺技法上的差异，从一个侧面说明了其所处社会环境的差异所造成的艺术创作上的差别。
兵马俑的塑造，基本上以现实生活为基础，手法细腻、明快。每个陶俑的装束、神态都不一样。人物的发式就有许多种，手势也各不相同，面部的表情更是各有差异。从他们的装束、神情和手势就可以判断出是官还是兵，是步兵还是骑兵。总体而言，所有的秦俑面容中都流露出秦人独有的威严与从容，具有鲜明的个性和强烈的时代特征。
兵马俑雕塑采用绘塑结合的方式，虽然年代久远，但在刚刚发掘出来的时候还依稀可见人物面部和衣服上绘饰的色彩。在手法上注重传神，构图巧妙，技法灵活，既有真实性也富装饰性。正因为如此，秦兵马俑在中国的雕塑史上占有重要的地位。从已整理出土的一千多个陶俑、陶马来看，几乎无一雷同。
秦朝统一六国之后秦国实行全国征兵制，兵源来自全国各地，这恐怕是他们在脸型、表情、年龄上有差别的主要原因。工匠们用写实的艺术手法把它们表现得十分逼真，在这个庞大的秦俑群体中包容着许多显然不同的个体，使整个群体更显得活跃、真实、富有生气。
数以千计的陶俑、陶马都经过精心彩绘。陶俑的颜面及手、脚面颜色均为粉红色，表现出肌肉的质感。特别是面部的彩绘尤为精彩。白眼角，黑眼珠，甚至连眼睛的瞳孔也彩绘的活灵活现。陶俑的发髻、胡须和眉毛均为黑色。整体色彩显得绚丽而和谐。同时陶俑的彩绘还注重色调的对比，个体整体间均有差异，不同色彩的服饰形成了鲜明的对比，增强了艺术感染力。陶马也同样有鲜艳而和谐的彩绘，使静态中的陶马形象更为生动。
