汉代高级军职多以校尉称呼。如城门校尉、屯骑校尉等，各有所统之兵，皆隶于中央，而地方则无正式常设之兵。因此也就没有地方之军职。下面是有西汉官职职位，欢迎参阅。
西汉职位
第一大，次骠骑，次车骑，次卫，又有前后左右。大位在三公之上，骠骑、车骑、卫在三公之下。前、后、左、右，位在上卿之下，不常置，东汉中期以后，太后临朝称制，外戚执政，常假借兵权以自重。于是，大便成为中央的主要官员了，并与太傅三公合称为五府。
如三公，汉末犹在三公上。梁冀、窦武、何进皆以大录尚书事，专制朝政。下设长史、司马各1人，皆千石，从事中郎2人，六百石，职参谋政。此外，又有掾属29人，令史及御属31人，均在府中供职。领兵的，都有部曲。大营五部，每部校尉1人，比千石，掌领兵，是统率营部或某一兵种的武官。军司马1人，比千石，主兵。部下有曲，曲有军侯1人，比六百石，掌监军。曲下有屯，有屯长1人，比二百石。凡不设置校尉部的，但置军司马1人。又有假司马、假侯，都是副贰之职。所属兵员多少无定额。其余杂号，有事则置，因事命号，事已则罢。也有部曲、司马、军侯以领兵，也有掾、史分掌兵器与营务。明帝永平八年(公元65年)复置度辽，以护南单于，因其内部时有不稳，遂为常设。灵帝时设西园八校尉防守京都洛阳，以宦官负主要责任，开宦官统兵之恶例。东汉对于少数民族，也设有多种专官，如使匈奴中郎将、护乌桓校尉、护羌校尉等。
骁骑：杂号之一。高级名，秦朗曾任此职。
越骑：杂号之一。高级名号，曹彰曾行此职。
伏波：杂号之一。夏侯敦曾任此职。
厉锋：杂号之一。曹洪曾任此职。
中坚：杂号之一。许褚曾任此职。
武卫：杂号之一。许褚曾任此职。
荡寇：杂号之一。张辽曾任此职。
讨寇：杂号之一。王平曾任此职。
灭寇：杂号之一。丁奉曾任此职。
游击：杂号之一。乐进曾任此职。
折冲：杂号之一。乐进曾任此职。
虎威：杂号之一。于禁曾任此职。
平狄：杂号之一。张合曾任此职。
横野：杂号之一。徐晃曾任此职。
捕虏：杂号之一。李典曾任此职。
破虏：杂号之一。孙坚曾任此职。
威虏：杂号之一。臧霸曾任此职。
征虏：杂号之一。张飞曾任此职。
讨虏：杂号之一。黄忠曾任此职。
平虏：杂号之一。周泰曾任此职。
扬威：杂号之一。臧霸曾任此职。
振威：杂号之一。许定曾任此职。
奋威：杂号之一。满宠曾行此职。
建威：杂号之一。郭淮曾任此职。
宣威：杂号之一。步睿曾任此职。
讨逆：杂号之一。孙策曾任此职。
立义：杂号之一。庞德曾任此职。
中卫：杂号之一。庞会曾任此职。
振武：杂号之一。孙礼曾任此职。
扬武：杂号之一。满宠曾任此职。
建武：杂号之一。刘封曾任此职。
绥武：杂号之一。蒋斌曾任此职。
昭武：杂号之一。韩当曾任此职。
冠军：杂号之一。丁奉曾任此职。
翊军：杂号之一。赵云曾任此职。
镇军：杂号之一。赵云曾任此职。
副军：杂号之一。刘封曾任此职。
绥军：杂号之一。杨仪曾任此职。
抚军：杂号之一。步协曾任此职。
建信：杂号之一。申仪曾任此职。
安汉：杂号之一。麋竺曾任此职。
秉忠：杂号之一。孙乾曾任此职。
昭德：杂号之一。简雍曾任此职。
昭文：杂号之一。伊籍曾任此职。
怀集：杂号之一。申耽曾任此职。
兴业：杂号之一。李严曾任此职。
辅汉：杂号之一。李严曾任此职。
镇远：杂号之一。魏延曾任此职。
绥远：杂号之一。孙瑜曾任此职。
忠节：杂号之一。杨洪曾任此职。
安汉：杂号之一。李恢曾任此职。
抚戎：杂号之一。张嶷曾任此职。 奉义：杂号之一。姜维曾任此职。
安远：杂号之一。邓方曾任此职。
威烈：杂号之一。韩当曾任此职。
扶义：杂号之一。朱治曾任此职。
安国：杂号之一。朱治曾任此职。
抚边：杂号之一。陆逊曾任此职。
辅国：杂号之一。陆逊曾任此职。
绥南：杂号之一。全琮曾任此职。
横江：杂号之一。鲁肃曾任此职。
别部司马：军中司马，因领一营故称为别部司马。其所率兵士数目各随时宜，不固定。
牙门(牙门将)：赵云、魏延曾任牙门，位比杂号略低。曹丕于黄初年间也置牙门将，冠服与杂号同。后世以牙将为低级军官。
偏：低级名号，高于裨。
裨：最低一级名号。
门下督、帐下督：蜀国将帅手下直属部队的低级将领。
