颜回十四时，拜孔子为师，一生追随孔子，是孔子最得意的门生，也是孔子称赞最多的学生。
在《论语.雍也第六》中，孔子赞叹说：“贤哉回也！一箪食，一瓢饮，在陋巷，人不堪其忧，回也不改其乐，贤哉回也！”意思是说颜回家境很贫寒，吃饭的碗都没有，直接用竹篮吃饭，喝水的杯子也没有，直接用瓢喝水，住在非常简陋的街巷里，别人都替他忧愁，颜回却自得其乐，一点都不为生活忧虑，颜回真是太贤良了。
《论语.雍也第六》中还讲到：“哀公问：弟子孰为好学？孔子对曰：有颜回者好学，不迁怒，不贰过。不幸短命死矣。今也则无，未闻好学者也。”
从这句话里我们也能看出来，孔子对颜回的赞叹，简直是到了极点，孔子三千弟子中，真正好学的就只有颜回一人，可惜短命死了，从此以后，就再也没有好学的人了。其他学生难道都不好学吗？也不是，只是没有颜回这么好学。并且颜回还要两个优点：一是自己犯了过错，从来不会迁怒于别人；二是同样的错误，他不会犯两次。
这两条正是我们普通人最容易犯的毛病，有时候我们自己犯了错，不知道反省修正自己，反而会怨恨别人；同样的错误，我们经常是屡犯不改，对别人犯的错误，我们也不会加以借鉴，这都是贰过。
通过颜回的这两个优点，也可以看出他的德行、涵养非常深，他为什么有这么深的涵养？就是因为他好学。
书归正传，孔子对颜回的赞叹很多，我们不再一一举例。颜回虽然好学，但却短命，四十岁就去世了。颜回死后，孔子哭得非常哀痛，足见他们师生之间的感情。
《论语.先进第十一》中提到了两句：“颜渊死，子哭之恸。从者曰：子恸矣！曰：有恸乎？非夫人之为恸而谁为？”、“子曰：噫！天丧予！天丧予！”
颜回死后，孔子极其悲痛，伤心欲绝。跟随孔子的人就说：“夫子悲恸太过了！”孔子反过来说：“我悲恸太过了吗？对这样的人不悲恸，我还为谁悲恸呀！”师徒之间的情义，可见一斑。并且他还说：“唉！这是上天要我的命呀！”为什么？在孔子心目中，颜回就是他道统的继承人，没想到颜回却早他而去，道统无人继承，天下苍生又当如何？所以才痛彻心扉，发出这般感叹。
颜回的父亲颜路，也是孔子的弟子。因为家里很穷，颜回死后，家里连棺材都买不起。颜路知道颜回是孔子最疼爱的学生，所以颜路就找到孔子，请他把车子卖了给颜回卖棺材，但是孔子没有答应。《论语.先进第十一》是这样讲的：
“颜渊死，颜路请子之车以为之椁。子曰：才不才，亦各言其子也。鲤也死，有棺而无椁。吾不徒行以为之椁，以吾从大夫之后，不可徒行也。”
古人用的棺材分为两层，内棺、外椁，里面的一层叫棺，外面的一层叫椁。孔子没有答应颜路的请求，不是因为舍不得这辆车子，而是有其他原因的。
“才不才，亦各言其子也。鲤也死，有棺而无椁”。才是指颜回，不才是指孔子的儿子孔鲤。孔鲤也是早于孔子去世，所谓白发人送黑发人，令孔子非常难过。孔子先安慰颜路说，你的心情，我非常理解。虽然孔鲤的才华比不上颜回，但是我们作为父亲，对待自己儿子的感情都是一样的，不管儿子有没有才华，我们都会很悲痛。但是，孔鲤死的时候，也是有棺而无椁。
那为什么孔鲤去世的时候，孔子没有把车子卖掉，为儿子买棺椁呢？
“以吾从大夫之后，不可徒行也。”因为孔子曾经做过鲁国的大夫，虽然在颜渊死的时候，孔子已经周游列国回来了，这时候已经不是大夫了，但毕竟他名望高，属于国老级别的，国家有什么大事，还是会向他请教，所以还是经常会上朝。
我们知道，孔子非常注重礼节、礼仪，一生都在推行周礼，所以孔子说如果把车卖了，而是步行去上朝，那是不合礼仪的，自己到处推行周礼，自己又怎么能带头违反呢？从这里也可以看出，孔子家里也很穷，如果稍微富裕点，颜路跟他借钱就可以了，何必还请求他卖车呢？也说明孔子家里最值钱的就是这辆车了，卖了以后也就买不起了，只能步行去上朝了。
当然这只是一个原因，另外一个重要原因，孔子并没有说出来。颜回没有做过士大夫，没有当过官，身份不在那里，就不需要以士大夫的葬礼来给他办丧事。如果身份不合而用大礼，那就是越礼了。孔子一生都教人以礼做事，颜回是他最得意的门生，他怎么能不以礼而行呢？何况颜回一生所行的也是克己复礼，如果孔子因为师生之间的感情，就为他大办丧事，那就是陷颜回于不义，陷颜回于无礼，他这么喜欢的一位学生，怎么会让他死后名节受损呢？
所以说，颜回死了，孔子虽然非常悲痛，但还是能够处处以礼行事，不会感情用事，这叫克己复礼为仁。
