薛姓起源主要有八：
1、源于黄帝的任姓：奚仲之后裔。相传黄帝共有25个儿子，分别得12个姓。其中有一子叫禺阳的，因被封在任(今山东省济宁市)，得任姓，传至12世孙奚仲在夏禹时任车正(官名)，传为车的创造者，居于薛，称薛候。春秋时，奚仲后人薛公子登在楚国作官，薛人迁往下邳(今江苏邳县西南)，楚怀王赐以沛地为食邑，其后以原国名&薛&为姓氏，称薛氏。
2、源于虞舜的妫姓：为孟尝君(即田文)之后裔。舜的后人有姓妫的，其后妫完出奔齐国，称陈氏，传至5世孙陈桓子，因食于田，称田和，其子孙便改姓田。其后裔田文被封于薛(今山东滕县)，称薛公，号孟尝君。秦灭六国后，其后人于汉初徙竹邑，亦以薛地为氏，称薛氏。
3、源于匈奴族：出自汉朝时期匈奴民族，属于汉化改姓为氏。匈奴是中国古代北方游牧部族，又称胡。战国时匈奴开始与中原各政权接触，其后长期影响中原各地，直至南北朝后期，匈奴之名逐渐消失。通过战争、和亲和关市，匈奴在很多方面接受了汉文化的影响。由于长期与汉族人杂居生活，交往密切，南匈奴各部逐渐放弃原来的游牧生活转而农耕定居，出现汉化趋势，至魏晋时，甚至纷纷改用汉姓，匈奴民族薛氏也形成于这一时期，后逐渐汉化。
4、源于鲜卑族：出自南北朝时期鲜卑拓拔部叱干氏族，属于汉化改姓为氏。 叱干氏源于鲜卑拓拔部叱干氏族，亦称薛干氏。鲜卑族是中国古代北方游牧部族之一。曹魏后期，拓跋鲜卑兴起于西部，这一时期，尤其是北魏统治的一个半世纪中，鲜卑族进一步吸收汉文化，渐与汉族人融合。至北魏孝文帝拓跋·宏，为进一步强化统治，巩固政权，争取中原汉族地主支持，增进胡汉融合，北魏孝文帝决定顺应形势，推行一系列的汉化改革，要求朝廷上下“禁胡服，断北语，改姓氏，定族姓”，强令鲜卑族人从政治、经济、文化等各个方面迅速汉化，并将本民族的二三字以上的复姓改为单音汉姓，如皇族拓跋氏改为元姓，独孤氏改为刘姓，“其余所改，不可胜纪”。在这场声势浩大的改姓浪潮中，叱干部遂改为薛，成为薛氏成员之一。
5、源于突厥族：出自唐朝时期突厥薛延陀部，属于汉化改姓为氏。薛延陀国，是隋、唐时期北方游牧民族铁勒部的一支，由薛部与延陀部联合组成。据传，薛部先祖本是汉族人，后来流落到漠北一带并在此蕃息发展不断壮大起来，成为当地的一个游牧部落。为了表示不忘先祖，他们便以“薛”为部落名称。以后薛部在与邻近的延陀部战争中获胜并其部而有其众，两部遂合二为一，称薛延陀。薛延陀国灭亡后，部众四散流徙，或南下附唐，或并于他族，其中一部分人“以族为氏”，而改姓了汉族的薛氏。
6、源于冒姓：出自唐朝武则天时期冯氏后裔冯小宝，属于帝王赐改姓为氏。唐朝时期，有一著名的人，叫作薛怀义。薛怀义，原名冯小宝，自称周文王后世子孙，鄠人(今陕西户县)，闯荡江湖，在同官县(今陕西铜川)贩卖药材，练就了健壮的身体，粗犷中不失数分英俊。冯小宝发迹后，其兄弟子侄乃至姻亲裔孙纷纷冒姓薛氏，以崇其位，此后沿袭不改。
7、由他姓或他族改姓为薛：①北魏孝文帝迁都洛阳后，将鲜卑族的复姓叱干氏改为单姓薛氏;②出自周文王的姬姓冯氏之后裔，唐时有薛怀义，本姓冯，后改姓为薛;③辽西也有薛氏。满族与朝鲜族中也有薛氏。
8、源于其他少数民族：属于汉化改姓为氏。今朝鲜族、土家族等少数民族中，均有薛氏族人分布，其来源大多是在唐、宋、元、明、清时期中央政府推行的羁糜政策及改土归流运动中，流改为汉姓氏，世代相传至今。
得姓始祖
奚仲。薛姓出自黄帝的任姓，黄帝共有二十五子，分别得十二个姓，其中有一子名禺阳，因被封在任(今山东济宁市)而得任姓。任姓传到十二世孙奚仲，奚仲在夏禹时任车正，为车的创造者，居住在薛，称为薛侯。其后人祖已的七世孙曰成，举国迁于挚，改号为挚国。商末时，周伯季历娶挚国女大任为妻，生子姬昌，就是后来的周文王。到武王克商，复封为薛侯。春秋时，齐桓公称霸诸侯，惟有薛侯不从，被黜为伯爵。春秋后期，薛公子登在楚国做官，薛人迁往下邳(今江苏邳州)，楚怀王赐沛地为其食邑。薛国历夏、商、周三代，凡六十四世，战国时亡国，其后子孙以国为氏，称薛姓。他们尊奚仲为薛姓的得姓始祖。
历史名人
薛 举：河东汾阴(今山西省万荣)人，隋大业三年(公元617年)曾与其子仁果举兵，自称西秦霸王，据陇西之地，率众三十万，不久称帝，迁都天水。后其子继位，兵败降唐。薛道衡：河东汾阴人，隋代著名诗人，累官至司隶大夫。其诗词藻华艳，边塞诗较为雄健。明人辑有《薛司隶集》。
薛 稷：蒲州汾阴人，唐朝大臣、书画家。曾官至太子太保、礼部尚书。善画人物、鸟兽，画鹤尤为生动，时称一绝，他的书法与欧阳询、虞世南、褚遂良并称“唐初四大家”。
薛 涛：字洪度(770-832)，一作宏度，长安(今陕西省西安)人，唐代女诗人，姿容美艳，性敏慧，8岁能诗，洞晓音律，多才艺，声名倾动一时。父早亡，沦为歌妓。善歌舞、工诗词，曾创制深红小笺写诗，人称薛涛笺。明人辑有《薛涛诗》。
薛 雪：字生白，吴县(今江苏省苏州)人，清代医学家，其医术与同郡叶天士齐名，各有心得，不相上下。他的主要著作有《医经原旨》6卷等。《湿热论》是他对湿热病探索研究的力作，具有真知灼见，全书不逾万言，但对于湿热病“感之轻重浅深，治之表里先后，条分缕析，深切详明”。他的《湿热论》与叶桂的《温热论》，可以说是阐发湿热、温热病的姊妹篇。
薛 岳：中国国民党军军将领。字伯陵。广东乐昌人。早年就读于保定陆军军官学校。1918年，任粤军连、营长。1921年，任孙中山总统府警卫团营长。1923年，调回粤军，先后任团长、师参谋长。北伐战争期间，曾任国民革命军第一军第1师代理师长。1927年12月，率部参加镇压广州起义，旋任第四军副军长。1930年蒋阎冯大战中，随张发奎支持冯、阎反蒋，失败后避居九龙。1933年后，历任第五军军长、第六路军总指挥等职。1934年1月，率部进犯中央革命根据地。后任第二路军“前敌”总指挥，所部自湘尾追长征中的红军至黔、滇、蜀等省。抗日战争时期，任第一兵团总司令、第九战区司令长官等职，曾率部重创日军。1946年后，历任徐州“绥靖公署”主任、国民党政府参军长、广东省政府主席兼海南防卫总司令等职。1950年，所部在海南岛与人民解放军作战失败后，逃往台湾省。
薛道衡：隋代诗人。字玄卿(540-609)，河东汾阴(今山西省万荣)人。历仕北齐、北周。隋朝建立后，任内史侍郎，加开府仪同三司。炀帝时，出为番州刺史，改任司隶大夫。后为炀帝所杀。薛道衡少孤，好学。13岁时，作《国侨赞》，颇有思致，见者奇之。北齐武平年间，以主客郎接待南朝陈使者傅縡。赠诗五十韵，道衡和之，南北称美，当时著名文人魏收说：“傅縡所谓以蚓投鱼耳。”他和卢思道齐名，在隋代诗人中艺术成就最高。其诗虽未摆脱六朝文学浮艳绮靡的余风，有些作品，却具有一种刚健清新的气息。如与杨素唱和的《从军行》，就是较好的边塞诗。代表作《昔昔盐》描写思妇孤独寂寞的心情，其中“暗牖悬蛛网，空梁落燕泥”一联，最为脍炙人口，甚至传说是其引起隋炀帝嫉妒而被杀害的原因。小诗《人日思归》含思委婉，也是历来传诵的名作。有集30卷，已佚。今存《薛司隶集》1卷。《先秦汉魏晋南北朝诗》录存其诗20余首，《全上古三代秦汉三国六朝文》录存其文8篇。事迹见《隋书》、《北史》本传。
薛大鼎：汾阴人，唐代良吏，曾担任沧州刺史，开通无棣渠直达大海，被誉为铛脚刺史。永徽中升任行荆大都督长史。
薛仁贵：绛州龙门(今山西省河津)人，唐朝名将，骁勇善战，善于骑射，他东征“白衣驰敌阵”，大败高丽;西征“三箭定天山”，镇住突厥。对巩固唐王朝的边疆有很大贡献。
薛居正：北宋史学家。字子平(912-981)，浚仪(今河南省开封)人，五代后唐进士，后周时官至兵部侍郎，入宋位至司空，曾监修国史。开宝六年(973年)与卢多逊、扈蒙等撰修《旧五代史》毕，晋平章事。著有《文惠集》等。
薛绍彭：长安人，宋代书法家，工行草书，笔致精润遒丽，颇得晋唐人法度。与米芾齐名，世称“米薛”。
薛王宣：山西省河津人，明代著名学者、理学家，官拜礼部右侍郎，兼翰林院学士，入阁参豫机要。著有《读书录》、《从政名言》、《薛文清集》等。
薛素素：明代女画家，名薛五，又字润娘，一作润卿，又字素卿，号雪素、素君，吴(江苏省苏州)人，万历(1573-1619)间金陵(今江苏省南京)名妓，生卒年不详。姿容艳雅，诗、书、琴、棋、箫俱精妙，而驰马走索、射弹等尤为绝技，以“女侠”自命。为李征蛮所嬖，画像传入蛮峒，倾动蛮中。善书，尝书《黄庭经》小楷，殊工。长于画人物，兼白描大士，李日华题其所绘《花里观音图》有“慧女春风手，百花指端吐”之句。善山水，尤工兰竹，下笔迅扫，韵复高胜，无不入神。中年长斋绣佛，数嫁皆不终。传世作品有《吹箫仕女图》轴，绢本，水墨，自题：“玉箫堪弄处，人在凤凰楼。薛氏素君戏笔。”钤“沈薛氏”、“第五之名”二白文印，现藏南京博物院;万历二十六年(1598年)作《兰石新篁图》扇页图录于《名家藏扇集》;同年作《兰石图》轴藏上海博物馆;二十九年(1601年)与马守真合写《兰花图》卷著录于《中国书画家印鉴款识》。著有《南游草》诗集。从艺活动约在万历年间。
薛允升：清末律学家。字克猷，号云阶，陕西省西安人。清咸丰六年(1856年)进士，居官41年中，除出任外官和礼、工、兵部侍郎总计不过10余年外，其余30年均在刑部任职，官至刑部尚书。为官清廉，在晚清政治黑暗、衙风腐败的情况下，他主持刑部，有严格的衙规，对受贿卖法者从不宽容。执法如山，不媚权贵，甚至敢于冒犯慈禧太后。善于剖析疑难案件，任职期间平反了大量冤案，拯救无辜，为人称颂。著有《读例存疑》、《唐明律合编》。
薛福成：江苏省无锡人，清外交家、改良主义者，曾作《筹洋刍议》，主张维新变法。历任浙江宁绍台道、湖南按察使、驻英、法、比、意四国公使。称赞西方君主立宪，主张发展中国工商业，著有《庸全集十种》。
薛时雨：字慰农，一字澍生，晚号桑根老农。安徽全椒人。咸丰三年(1853年)进士。参李鸿章军幕，授杭州知府。兼督粮道，代行布政、按察两司事。著有《藤香馆集》，附词二种：《西湖橹唱》、《江舟欸乃》。罢官后，主讲崇文书院，从游者甚众。光绪七年(1881年)，任全椒观察使，其时薛时雨主持重修醉翁亭，使其恢复原貌。
