战国中期,齐、魏、燕、赵、韩、楚、秦七雄并立,征战频繁.
公元前354年,魏国派大将庞涓率8万精兵进攻赵国,包围了赵国都城邯郸（今河北邯郸）,赵国苦战了一年,眼看就要撑不住了,急忙向盟国齐国求救.齐威王正欲向外扩张,于是命田忌为主将,孙膑为军师,率兵8万去救赵国.
田忌的意见是率军直趋邯郸,孙膑却说:"欲使杂乱的结子解开的人不会去生拉硬拽;欲劝阻别人打架的人不会去参与搏击.避开其强势,直接攻击其空虚部位,利用形势迫使他们不得不停止,则自然便解决了.
现在魏国和赵国互相攻打,精锐部队必然都在外面战斗,而留在家裏的都是些老弱残兵.将军不如率领军队直接攻打魏国首都大梁,那麼魏国必然撤军自救.这样我们便一举解了赵国的围而且也坐享魏国疲惫之师的利益.
田忌采纳了孙膑“围魏救赵”的战法,挥师直逼魏国军事重镇平陵（今山东定陶）.齐军攻打平陵的行动并不坚决,庞涓也不急于回救,继续竭尽全力攻克邯郸.直到魏军已占领邯郸,损兵折将急需休整时,孙膑才建议齐军挥师直捣魏都大梁,逼魏惠王十万火急命令庞涓统兵回救.庞涓接令后,不得不放弃邯郸,抛弃辎重,昼夜兼程回师.孙膑判断魏军回师必经桂陵（今河南长垣西北）,立即率齐军主力北上,在桂陵设下埋伏.当魏军经长途跋涉行至桂陵时,以逸待劳的齐军突然出击,大败魏军,庞涓只身逃回魏国.
桂陵之战是历史上一次著名截击战,孙膑在此战中避实击虚、攻其必救,创造了“围魏救赵”战法,成为两千多年来军事上诱敌就范的常用手段.
"围魏救赵"变攻坚为击虚,变被动趋战为以逸待劳,变击敌有备为出其不意,比直趋邯郸参战确实高明得多.
