1328年查理四世死。卡佩家族绝嗣。英王爱德华三世的母亲是查理四世的妹妹，爱德华以法王外甥的资格要求继承王位。但是，1328年的法国三级会议，以萨利克法典中女子没有王位继承权为由，拒绝了英王的要求，并推举查理四世的堂弟、瓦洛亚家族的腓力继承王位，为腓力六世（1328—1350），开始了瓦洛亚王朝（1328—1589）。爱德华三世不甘心失败，继续坚持对法国王位的要求。以法国王位继承纠纷为导火线，终于引发了英法“百年战争”。
然而，除王位继承纠纷外，百年战争的爆发还有其它更深刻的原因。首先是领土纠纷，英国的两个统治王朝[诺曼底王朝（1066—1154）和安茹王朝（1154—1399）]都是来自法国的封建主，因而在法国大陆拥有大批领地。腓力二世统治时期剥夺了英王在法国的大部分领地，但英王仍占领着法国西南部的不少土地。只要领地没有被完全剥夺，英国王室就仍抱有在法国大陆扩张势力的野心。
法英冲突的另一个问题是佛兰德尔问题。佛兰德尔地区城市发达，各城市的毛织业当时名列欧洲之首。毛织业的主要原料羊毛，大部分来自英国，城市与英国的经济联系十分密切。但是，在政治上，佛兰德尔伯爵是法国国王的附庸。14世纪上半叶，佛兰德尔伯爵极力从经济上搜刮城市，政治上压制城市自由，双方矛盾非常尖锐，伯爵求助于法国国王镇压城市反抗，城市市民则在政治上倾向于英王。
所有这些矛盾交织在一起，导致了英法之间旷日持久的战争，这场战争前后持续一百多年（1337—1453年），史称百年战争。
1337年，英王、法王相互向对方宣战。同年英国向佛兰德尔进军，英王爱德华三世派舰队占领加桑德堡垒，百年战争正式爆发。1340年英国海军打败法国海军，控制了英吉利海峡，1346年在克勒西战役中主要由英国自由农民组成的弓箭手，在少量炮火的配合下，打败了素称“法兰西之骄傲和花朵”
的法国骑士。在军事史上，这次战役标志着骑士制度开始走向没落。1347年英军占领法国海滨重镇加莱。1356年，普瓦蒂埃战役爆发，由英王长子“黑太子”（因其披甲黑颜色而得名）统率的8000英国军队，打败了4万余法国骑士，法王约翰二世（1356－1364）及其幼子和大批法国贵族被俘。1360年两国签订《不列提尼和约》，法国承认英王以国王而非法王附庸的身份占有法国的大片领土，英王则放弃对法国王位的要求，并规定法国须交300万克朗以赎回法国国王及被俘贵族。
[巴黎市民起义和北法农民起义]百年战争开始后，法国骑士贵族的连连败北，引起市民、农民等各阶层对贵族的强烈不满和仇恨。1356年国王被俘后，19岁的太子查理监国。为了筹集战费和国王赎金，1356年10月召集北法三级会议。许多教士和贵族没有出席会议，城市代表达总代表人数的半数。
代表们要求惩治以财政大臣罗伯尔为首的失职官吏，由三级会议选出28名代表与太子共掌大权。查理下令解散三级会议，市民更为不满。查理被迫于1357年2月再度召集三级会议。3月，代表们制定了“三月大敕令”，共计61条，针砭弊政，规划改革，主要精神是限制王权和贵族，并要求在三级会议休会期间，选出36人委员会（各等级12人），监理国政，王太子被迫签署了三月大敕令。但不久反悔，拒绝执行三月敕令。
1358年2月，在巴黎商会会长艾田·马赛领导下巴黎市民举行武装起义，22日，3000多名起义者冲进王宫，当着王太子的面杀死了为太子宠信的3名贵族，太子查理由于马赛的保护才免于一死。3月，查理逃出巴黎，巴黎掌握在以马赛为首的起义市民手中。
1348年，黑死病相继在法国各地泛滥，大约有1/3的人口死于瘟疫，个别地区死亡人数竟达半数。瘟疫之外，战乱也给农民带来灾难，战费和贵族赎金榨尽了农民的血汗。但使农民更难忍受的是英国侵略军和法国骑士、雇佣军的烧杀劫掠。例如，一个叫做格利费特的贵族率军四处抢掠，使塞纳河与卢瓦尔河之间地区成为荒芜不毛之地。农民走投无路，只好揭竿起义。
1358年5月，北部博韦地区农民起义，推举吉约姆·卡尔为首领。史称“扎克雷（意为“乡下佬”）起义”，起义队伍达5000多人。其它地方农民也纷起响应，毁城堡、杀贵族，以“消灭一切贵族，一个不留”作为起义口号，但他们认为国王是人民的保护者，旗帜上仍绘有王徽百合花。为了利用农民起义，艾田·马赛一度支持起义，并两次派出共800人的军队援助农民军。封建贵族们推举法王约翰的女婿、西班牙的那瓦尔国王“恶人”查理率军进入博韦地区镇压起义。“恶人”查理以谈判为名，诱捕并杀害了义军首领卡尔，起义军失去指挥，内部混乱，最后为封建贵族武装残酷镇压。
扎克雷起义是中世纪法国历史上规模最大的一次农民起义，起义打击了封建贵族势力。农民起义失败后，封建贵族集中全力围攻巴黎。1358年7月 31日巴黎街头发生巷战，艾田·马赛被杀死。8月2日太子查理率军进占巴黎，市民政权被推翻，大批市民被镇压，巴黎市民起义也最终失败。
[贞德与百年战争的结束]1364年被俘的法王约翰病死，太子查理继位，称查理五世（1364—1380）。查理实行了一系列改革。在财政上，他整顿税收，征收户口税、关税和盐税，增强财政实力。在军事上，重建城堡，加强雇佣军，发展炮兵，建立海军。他起用了著名将领杜·盖斯克林为统帅，把全国各级贵族列入军役名册，加强训练，并率军英勇抗战。经过十余年的奋战，除加莱等少数沿海城市外，绝大部分土地皆被法国收复。
1380年查理五世去世，年仅12岁的儿子查理六世（1380—1422）继位。
成年后查理六世又成为间歇发作的精神病人，封建贵族乘机结党营私，争权夺利，形成了以勃艮第公爵为首的勃艮第派和以奥尔良公爵为首的阿曼雅克派①。两派倾轧，政治黑暗，英王亨利五世趁机于1415年恢复了侵法战争。
勃艮第派投降英国，其他贵族仓促应战，在阿金库尔两军相遇，法军惨败。
英军很快占领了首都巴黎和法国北部地区。1420年英法双方签订特鲁瓦条约，规定法王查理六世的女儿嫁给英王亨利五世，查理六世死后，由亨利五世及其后裔继承法国王位。1422年查理六世与亨利五世先后死去，英方宣布将亨利五世与查利六世之女所生不满周岁的婴儿立为法国和英国国王，为亨利六世（1422—1461），由亨利五世的兄弟贝特福公爵任法国摄政，统治法国北部的半壁河山。
查理六世的太子查理拒绝承认亨利六世，带一部分贵族退居南方，以布尔日城为据点，与英军对抗，但兵缺钱乏，信心不足。1428年，英军围攻奥尔良。奥尔良扼卢瓦尔河咽喉，是通往法国南方的门户，一旦失守，法国很快将全部沦陷。城内法国戍军奋起抵抗，因兵力悬殊，形势危急。
沉重的苦难唤起了法国人民的民族感情和爱国热忱。民族英雄贞德脱颖而出。贞德（1412—1431）出生于香槟与洛林交界处的农庄，是一位农家姑娘。英军的烧杀抢掠，激起了她强烈的报国之情。贞德从法国东北部赶到中部，声称上帝派她来拯救法兰西。1429年3月的一个晚上，贞德在什农城晋见了王太子查理，向太子表明：她从上帝那里接受了支持太子的使命。并向太子请缨，打败入侵者，解救奥尔良。
绝望中的查理赐予贞德一匹战马，一副盔甲，让其率数千人的军队开赴奥尔良。4月29日夜贞德率援军数千冲破敌军包围圈，进入奥尔良城，把粮食武器送给了受困的法国军民。她还致书英军，劝他们返回自己的国家，否则就决战到底。在英军拒绝后，她鼓励战友，指挥突围，英勇冲杀，虽中箭受伤，仍镇定自若。
奥尔良的守卫将士在贞德带领下，经过激烈奋战，于5月8日击退英军，奥尔良城终得解围。这是法国转败为胜的关键性一仗，为法国人民增添了胜利的信心。贞德的爱国精神和英勇业绩被人们广为传颂，称她为“奥尔良姑娘”。
此后，贞德劝说太子查理在兰斯大教堂加冕称王，称查理七世（1422— 1461）。但是，在1430年5月的贡比涅战役中贞德撤退回城时，却被贡比涅守城法军拒之门外，结果被勃艮第派所俘。半年后，勃艮第公爵以1万金币的代价将她出卖给英国人。查理七世和法国贵族见死不救。1431年5月30日，贞德被英国人组织的宗教法庭以“女巫”的罪名，判处火刑，活活烧死在鲁昂广场上。
贞德虽死，但她忠勇爱国的献身精神却更加燃旺了法国人民救亡图存的爱国主义烈焰。民众踏着贞德的脚印，奋勇杀敌，光复国土，节节取胜。1453年英法签订条约，英国除继续保留加莱港以外，全部退出法国。百年战争最终以法国失地的收复和领土的初步统一而胜利结束。后来，贞德被誉为民族英雄，成为爱国的榜样。
[法兰西民族国家的形成]百年战争胜利结束后，法王收复了加莱港之外所有英王室在法国的领地。此时，部分法国贵族仍保持着政治上的独立。路易十一统治时期（1461—1483）以勃艮第公爵为首的封建贵族结成“公益同盟”，反抗国王。路易十一狡猾险诈，战争与外交手段并用，摧垮了贵族同盟。勃艮第公爵“大胆”查理战死后，1482年路易十一通过谈判从其女继承人手中收回了勃艮第公爵领和皮卡尔迪。
此外，他还收回了阿朗松公爵领，阿曼雅克伯爵领、普罗旺斯伯爵领等贵族领地。1491年，路易十一的继承人查理八世（1484—1498）又通过联姻合并了布列塔尼。至此，法国领土基本统一，近代法国版图轮廓初步确立。
15世纪下半叶16世纪初，在法国封建地主制取代了封建领主制。随着地主制的确立，各地之间的经济联系有了增强，经济关系上的差异性渐渐缩小。百年战争后期法国人民的民族感情已经觉醒。法国的民族文化也在发展，近代法兰西民族逐渐形成。
在领土统一和经济变化的同时，王权的发展也进入了一个新的阶段。在百年战争中为抵抗英国侵略的需要，查理七世建立了常备的雇佣军，由15个雇佣兵队组成，主要部分是骑兵，也有步兵，外加炮兵和海军。法国的炮兵在当时欧洲是首屈一指的武装。为了支撑抗英战争，14世纪下半叶查理五世曾建立对交易税、盐税及户口税等捐税的征收权，但死后遂止。1436年三级会议批准永久征收交易税、盐税等间接税，征收的数量由中央政府决定。
1439年北法三级会议同意按同样原则对平民征收基于财产的直接税，主要是达依税①。自此，国王取得不经三级会议同意而自行征税的权力。常备军和固定税的建立，为法国君权的强大创造了条件，进而为法国统一奠定了基础。
路易十一当政时期，军权财权在握，独揽一切，他疏远大贵族，注意从社会下层选拔有才有识的贤能之士为官，以强化王权。他批准在图卢兹、波尔多、第戎、鲁昂、蒙彼利埃等地设立行省高等法院，强化了统治体系。在路易十一统治下，三级会议仍然召开，但一切都仰承他的意志，实际上是他实行专制统治的工具。路易十一开始了中央集权君主专制的时代。
