步军统领衙门全称为“提督九门步军巡捕五营统领”，是京师卫戎部队，设立于康熙十三年（1674年），通称“步军统领衙门”，长官简称“步军统领”，俗称“九门提督”。掌京城守卫、稽查、门禁、巡夜、禁令、保甲、缉捕、审理案件、监禁人犯、发信号炮等要职，实际为清朝皇室禁军的统领，初设立时品秩为“正二品”，后升了半格为“从一品”。
九门指的是东边的东直门、朝阳门；西边的西直门和阜成门；北边的德胜门、安定门；南边的崇文门、正阳门(前门)和宣武门。统称"内九""内城"而九门提督权力可不小，相当于卫戍区司令,就是掌管内城的负责人。以前的九门提督衙门就设在崇文门里头。1911年，辛亥革命后，民国北洋政府保留了这个官职，只是将其更名为“京师步军统领衙门”，辖左右翼总兵；1924年11月最终裁撤。
北京城有“内九外七皇城四”的说法。内城九门比较重要，也各自有各自的用途。用老北京的话儿来说，叫做“九门走九车”。
1、朝阳门：走粮车
过去那阵子，没有铁路交通。南方出产的粮食往北京调运，必须走通惠河，通过水路运到北京东边的通州(就是现在的通县)。顺便说一句，通州又分南通州和北通州，有个著名的对子“南通州北通州南北通州通南北”，说的就是这档子事儿。粮食到了通州以后，再装车进城。进城走的就是朝阳门。所以，朝阳门的城门洞顶上，刻着一个谷穗儿。粮食进了朝阳门，就存放在附近的粮仓之中。现在朝阳门内的地名还有“禄米仓”、“海运仓”、“新太仓”等，那都是当年存放粮食的仓库。
2、崇文门：走酒车
崇文门又名哈德门，城外是酒道，当年的美酒佳酿大多是从河北涿州等地运来，进北京自然要走南路。运酒的车先进了外城的左安门，再到崇文门上税。清朝那时候京城卖酒的招牌得写“南路烧酒”，意思就是说，我上过税了，我的酒不是盗版，当然，那时候还没有产权一说呢，呵呵。清末的杨柳青年画，有一幅叫做《秋江晚渡》。它的画面上画着酒幌，上面写着“南路”、“于酒”等字样，反映的就是这种全民纳税的良好风尚。以前的崇文门外，东北方向有一只铁龟，造型很是古朴，据说这一段儿护城河的桥下有一个海眼，于是人们就用一只乌龟来镇住海眼，保护北京城的平安。
3、正阳门：走“龙车”
正阳门位于内城南垣的正中，是皇帝专用的，皇上每年两次出正阳门，一次是冬季，到天坛祭天，另一次是惊蛰，到先农坛去耕地。这两次出行，都是要走正阳门。正阳门也叫前门，1949年2月3日北平解放，人民解放军举行入城式就是在这里。“大前门”香烟也是由此而得名，您还记得那烟盒上的图案吗？对，那就是威风凛凛的正阳门，反面的图是建于明正统4年(1439年)的箭楼。
4、宣武门：走囚车
因为刑场设在宣武门外的菜市口。犯人经刑部审核确定，从宣武门出去，在菜市口问斩。宣武门的城门洞顶上刻着三个大字儿：“后悔迟”，菜市口是北京的闹市，从南方各省来的人，过卢沟桥，进广安门，再进入北京内城大都要经过这里。这里很早以前就是有名的杀人地方了，菜市口没有什么固定的地方作刑场，一般都是在菜市口路北的商户或者药店门口，设下监斩官的坐案。宋末元初，被元朝统治者关了四年的宋朝丞相文天祥，因为不肯屈服，最后在菜市口被杀死。他在刑场上，态度庄严地监斩官说：“我为宋朝能做的事，现在终于做完了”，然后慷慨就义。戊戌六君子之一的谭嗣同也曾在这里喊出了“有心杀贼，无力回天，死得其所，快哉快哉”的豪迈遗言，更是为这刑场增添了一股子肃杀之气。
5、阜城门：走煤车
因为北京西面的门头沟一带是产煤之地，北京城所用的煤全是打那边儿运过来的。门头沟的煤要进北京，最近的门儿就是阜城门。要不怎么老阜城门的门洞顶上刻了一朵梅花，老干婆娑，颇有画意。梅与煤同音，这就表示这个地方走煤车的意思。
6、西直门：走水车
西直门的城门洞上面刻着水的波纹。过去的皇帝，不喝城里的水，嫌城里水苦，专门喝玉泉山的水。您听听，玉泉山，这水听着就让人觉出一股子甜味儿来。乾隆皇帝曾夸北京玉泉山的泉是天下第一泉。这不是传说，现在科学进步了，人们专门把这水送去鉴定，的确是杂质少，味道纯正。
7、德胜门：走兵车
北方按星宿属玄武。玄武主刀兵，所以出兵打仗，一般从北门出城。之所以取名叫德胜门。德胜门东边的城墙上放着一尊炮，不过，这炮不是打仗用的，是报时用的。每日午时，德胜门和宣武门同时一声火炮，城内的老百姓听炮对时。可是，北京城人称“宣武午炮”却不说“德胜午炮”，估计可能是宣武门杀人总在午时，炮声一响人头落地，比德胜门有名的缘故吧。德胜门瓮城内的珍品，应当要数立在中间的一座碑亭。亭中矗立着一座高大石碑，镌有乾隆帝六十二岁时(1797年)的御制诗。这位当时的太上皇回忆往昔的峥嵘岁月，在“德胜”二字上很是抒发了一回豪情。
8、安定门：出兵和收兵
军队出发从此门出城，镇门之宝是真武大帝，多走粪车。安定门也叫“生门”，有“丰裕”之意，所以皇帝要从此门出去到地坛祈祷丰年。其他八座城门的瓮城内都建有关帝庙，惟独安定门瓮城内修建的是真武大帝庙，真武大帝于是成为镇门的宝物。安定门外的粪场比较多，所以粪车多从安定门出入。
9、东直门：走砖瓦、木材车
过去的砖窑都设在东直门外，从南方运来的木材也从东直门进城。实际上，东直门不仅仅只是走砖瓦、木材车，它走各种各样的车，要是硬给起个名字，那就是，东直门走百姓车。最早的东直门大街其实是现在的东直门外小街，整条大街大概有三里多长，地上铺的是石板路，一共有一百五十多家买卖铺子，过了冰窖口，茶米油盐酱醋茶，只要是老百姓日常生活所必需的，无论是吃的、用的，都可以在这条街上找到。
