皇太极时期(1626—1643)，是清朝疆域面积第一次大规模的扩张时期。他两次东征朝鲜，使得朝鲜成为了清朝的附属国，许多西方地图都把朝鲜划入了清朝版图;三次西征蒙古林丹汗，将漠南蒙古(内蒙古)纳入了清朝版图;四次北征东海女真，将黑龙江地区纳入了清朝版图。此时俄罗斯的侵略势力也进入了黑龙江，皇太极征服东海女真，使得俄罗斯侵略被阻。对明朝方面，皇太极不断进攻辽西地区，使得明朝势力彻底退出了东北，以山海关为界。皇太极在1636年正式将女真族改为满洲，将国号改为“清”。
1636年清朝地图
实际上，在皇太极也是蒙古大汗，漠西、喀尔喀各部都表示臣服于清朝，另外西藏的宗教首领也表示臣服，因此谭其骧把准噶尔、喀尔喀蒙古(外蒙古)、西藏青海都划入清朝早期版图。但是我一概坚持名义上的册封不算领土，明清用同一个标准看待，因此这些地区不算为疆域。
皇太极时期的清朝版图
1644年，明朝被农民起义推翻。随后在内地出现了李自成的“大顺”、张献忠的“大西”，南明、郑氏等割据政权、此时，皇太极已经去世，顺治继位，实权掌握在多尔衮手中。多尔衮趁机入关，在1644年击败了李自成，定都北京，宣告“兹定鼎燕京，以绥中国”。之后，清朝先后灭了大顺、大西两个农民政权，弘光、隆武、邵武、永历等南明政权，最终在1664年统一了内地。此时的清朝，面积已经达到了600多万平方公里，达到了明朝的巅峰面积。
在内地接近统一的时候，郑成功感到无法在大陆立足，于是在1661年率领军队登陆台湾，赶走了荷兰殖民者，建立了郑氏政权。因此他夺回了郑芝龙经营的台湾，所以叫做“收复台湾”。
清朝统一内地过程地图。
