朱家溍先生的《故宫退食录》中有对后妃侍寝制度的详细说明，总结一下，基本上有这样几个特点：
其一，东西六宫不分等级都是住后妃的，明朝皇后住坤宁宫，所以叫中宫。清朝的皇后，只有经过大婚，才在坤宁宫住三天，三天后，在东西六宫指定一个宫，不像明朝那样永远住坤宁宫，清朝皇后住的本宫是她自己居住的地点。没经过大婚的皇后，一辈子都不能住在坤宁宫里。
其二，皇后除住本宫外，还有一个经常的住所，比如在圆明园总住“天地一家春”，在宫里皇后总住在养心殿的东院。养心殿是共字殿建筑，后面共字的东院光绪年间称“体顺堂”，原来叫“绥履殿”，体顺堂是皇后常住的地方。光绪的皇后就住在那里，皇上斋戒的时候她就回本宫钟粹宫，皇后和皇帝吃饭的时候也就在体顺堂。
其三，别的妃嫔的待遇就不同了。在皇帝吃饭时递绿头签。妃嫔晚上到燕喜堂等候传唤，皇上叫某妃就把桌上的某妃的绿头签翻过，内殿首领就叫某妃，某妃就陪着吃晚饭，晚上共同生活，其余“叫散”，未被传唤的妃嫔等于下班回去了，就是这种形式。从前传说妃和皇帝睡觉脱了衣服拿被子裹上扛着进去，纯粹是胡说。
清代嫔妃侍寝与各代不同，不再是皇帝亲自登门。清代皇帝自有一套制度。每日晚膳时，决定哪一个妃子当晚侍寝。每个妃子都有一块绿头牌，牌面上是该妃子的姓名。备晚膳时，敬事房太监将十余块或数十块绿头牌放在一个大银盘中，谓之膳牌。皇帝晚膳用完，太监举盘跪在皇帝面前。如果皇帝没有兴致，则说声"去"。
若有所属意，就拣出一块牌，扣过来，背面向上。太监拿过此牌，交给另一位太监，这位太监专门负责把将要求承幸的妃子用背扛到皇帝的寝所来。出于清代皇帝高度的戒备心理，防止妃子中出现刺客，妃子必须裸体来到皇帝寝所。方法是妃子被带到离皇帝寝所不远的一间屋里脱光衣服，宦官用红锦被或大衣将她裹上，扛上肩，背进皇帝的寝所。
到帝榻前，去掉外裹的红锦被或大衣。后面发生的事情当时人的记载道，"届时，帝先卧，被不复脚。妃子赤身由被脚逆爬而上，与帝交焉。敬事房总管与驼妃之太监，皆立候于窗外，如时过久，则总管必高唱曰:是时候了。帝不应，则再唱，如是者三。
帝命之入。则妃子从帝脚后拖而出。驼妃者仍以氅裹之，驼而去。去后，总管必跪而请命曰:留不留?帝曰:不留。则总管至妃子后股穴道微按之，则龙精皆流出矣。曰:留。则笔之手册曰:某月某日某时，皇帝幸某妃。亦所以备受孕之登也。此宫禁中祖宗之定制也。"
