早在清入关之前，就已经十分重视皇子的教育问题。努尔哈赤创制满文后，在赫图阿拉，为子侄请师傅，教他们读书识字。皇太极是努尔哈赤16个儿子中，成绩最好的一位。
皇太极时期，更加重视对皇子的教育。然而，当时连年征战，江山未定，皇子教育的相关制度一直没有得到建立和完善。清入关后，顺治帝英年早逝，也未能着手建立健全相关制度。
直到康熙时期，考虑到皇子教育关乎”大清江山永固，社稷亿万斯年“之大计，有关制度方才确定并实施开来。当时的皇子教育制度，对皇子们的上学年龄、读书地点、上课时间、学习内容、学习纪律等各个方面，均进作出了严格规定。
一、上学年龄
康熙帝定制，皇子6岁开始读书。这里的皇子，包括皇子、皇孙、皇曾孙、皇玄孙等等。
二、读书地点
皇子读书的地点在上书房，又称上斋。上书房的地点，在紫禁城、西苑、畅春园、圆明园都有。据《啸亭杂录》记载，紫禁城内，”书房在乾清宫左，五楹，面北向“。此外，毓庆宫也曾被用作上书房。到了雍正初年，上书房则被建到了乾清门内东侧南庑。
三、上课时间
据《养吉斋丛录》记载，皇子需早上寅刻（寅正4时，也就是凌晨4点）到上书房，先学习满洲语文、蒙福古语文，之后学习汉语文。师傅到上书房，以卯刻（卯正6时，也就是早上6点）为准。也有资料显示，皇子每日寅时(凌晨3~5时)到书房早读，师傅每日卯时(凌晨5~7时)到书房上课。
皇子未分藩者，每日未正（下午14点）二刻，或至申（下午16时），下书房。皇子分藩后，与外府读书之王、贝勒等一样，午初（午正12时，也就是中午12点）下书房。部分年幼的皇子，因为课程简单，也是午初下书房。
一年之中，只有元旦、端午、中秋以及本人生日当天不用到上书房，此外还有腊月二十九、三十两个半天的假期。
四、学习内容
上书房功课的内容更，主要包括六个部分：
一是满洲语文、蒙古语文、汉语文。
二是儒家经典，如”四书“、”五经“等。
三是骑马射箭，后来还有火枪。
四是文化知识，史部、子部、集补的书。
五是作诗。
六是书法、绘画。
五、学习纪律
上书房的教学纪律非常严格，每天从早上到下午，课间休息不过一两次，每次不过一刻（15分钟），而且必须经师傅批准后才行。课余时间，可以一起看书、讨论，但不准无故走出教室或出院闲逛。
上课的时候，师傅可以戴便帽、吸烟，学生则不准。夏季，允许学生换纱衫、摘帽、脱鞋，不准解带，上课时也不准挥扇。遇到学得不好或不听话的，师傅有权让学生罚书、罚字、罚站，但不允许罚跪。
毕竟，皇子是天潢贵胄，即便是再尊师重道，皇帝也不允许自己的子孙向他人屈膝。
