在整个火器的发展历程中，明代是兵器变革最为剧烈的阶段，冷热兵器交替使用，由于火器的使用带来兵制的改革等等，都使得明代成为了火器的发展中不容忽视的一个的一个重要阶段，那么既然火器在明朝这么重要，为什么明朝没有将火器普及全军呢？
明代仍处于中国封建社会，生产力水平仍有诸多限制，导致明代仍未摆脱冷兵器的影响。然而从兵器的使用和兵制的改革方面来看，热兵器在这一时期得到了突飞猛进的发展，所以明代兵器是以冷兵器为主，热兵器——火器崛起的“弓马骑射”笼罩下火器觉醒的状态。
冷兵器仍占主导地位
在中石器时期，我们的祖先就会使用各种原始的兵器，用来防身和狩猎，在我国的古籍中也有记载，认为刀、枪、弓、箭为黄帝所造，到后来的殷商，青铜的使用，让原来的武器杀伤力增强，随着冶金技术的发展，兵器逐渐由青铜变为铁质，再由铜、钢取代，整个冷兵器的发展都伴随着社会的发展、生产力的进步。
在明代，冷兵器既有沿袭旧制的宋代传统的兵器，如宋代的长柄铁刀以及各种短兵器、弓箭和弩;也有明朝自制的兵器，如长枪和飞钩，和明代特制的长兵和绳系铁兵，比较具有代表性的是戚继光军中所用的特制狼牙筅等兵器;甚至引用了日本的兵器——日本刀，还进行了仿制。由此我们可以看出，在明代，仍是以冷兵器的刀、枪、弓、箭、钩等为主要兵器的。
热兵器——火器的异军突起
早在北宋年间，就已经出现了冷热兵器并存的局面，但由于各方面的限制，只是运用在城池的攻守上，也只是一些简单的燃烧性的、爆炸性的运用，而到了元代，强大的蒙古人入主中原，成吉思汗的西征和进攻日本时，才真正见识到了火药的威力，得以在战争中取得巨大胜利。
明代的火器发展是建立在宋元火器使用的经验之上的，在明代，生产力的提升、工艺的提升都是明代火器异军突起的前提条件，不仅在火器质量上有了突破，在火器种类数量上也有着惊人的突破，并且在这之中，还吸收了西方的一些技术，使得火器在明代迅速崛起，在战争中也表现出众，同时由于火器在战争中的辉煌战绩，也使得火器在军队中得到了广泛运用，并同时改变着军队中传承几千年的编制、思想等等。
明代是对于整个军事发展极为重要的一个阶段，在沿袭旧制、突破创新的冷兵器时代，热兵器——火器犹如一匹黑马，使得明代在整个兵器变革史上留下浓墨重彩的一笔，明代的火器演变以及部队编制的变革，甚至直接影响到了军事现代化的进程。
明代是我们火器科学技术理论之始，由于经济、文化和战争的需要，火器得到广泛的应用，由此关于火器的制造和使用情况就留下了诸多文献，如《阵记》、《大明会典》、《纪效新书》、《筹海图编》，尤其是《神器谱》是火器的专著，为我国的火器发展奠定了理论基础。
