清定都北京是顺治元年（1644年）清世祖顺治帝将首都从盛京迁到北京的历史事件。标志着清朝正式成为统治全国的中央政权，一直到1912年清朝灭亡。
清朝建都北京，自是出于弹压中原、雄霸九州的胸怀和眼光，也是出于退可出关的战略考虑。以多尔衮为首的清廷的远见卓识者，认为要“以图进取”，必迁北京。
顺治元年（1644年）五月三日，清摄政王多尔衮统清兵入北京城。十月初一，顺治帝御皇极门，昭示天下，"定鼎燕京"。
明山海关守将吴三桂遣使向多尔衮乞师讨伐李自成。四月二十一日，答应援吴的清军便在一片石击溃了李自成派去切断吴三桂后路的唐通部农民军，四月二十三日，李自成与吴三桂军激战于山海关前，一时难分伯仲，双方鏖战至中午，吴军逐渐实力耗尽，为农民军包围。接着清军猝然袭击，农民军失利，李自成败退京师。清军正式入关。
五月二日，清军进占京师。多尔衮奏请六岁的福临迁都京师。六月，福临令洪承畴仍然担任兵部尚书同内院官一起处理政务。九月，自盛京迁都北京，十月初一，在多尔衮率领的诸王以及满、汉大臣的劝进下，福临在南郊天坛祭天，然后再次即皇帝位于皇极门（今太和门），宣布“兹定鼎燕京，以绥中国”。此举标志着清王朝由地方政权开始转化为统治全中国的中央王朝。
顺治二年（1645年）初，清廷集中军力分两路攻入陕西，一路由英亲王阿济格率领，吴三桂为前锋；一路由豫亲王多铎率领，孔有德为前锋。李自成迎击清军于潼关，经过激烈的战斗，农民军放弃西安，东下湖广。
四月，农民军来到湖广通山县，李自成遭到当地地主武装的袭击，死在通山九宫山。四月二十五日，清军攻占扬州。多铎陈兵江北，于五月初九占镇江。多铎遣贝勒尼堪、贝子屯济等率军追击弘光帝于太平。不久，多铎将弘光帝及伪太子一并解往北京斩首。
顺治三年（1646年）正月，福临以肃亲王豪格为靖远大将军，率师西征四川。增定俸禄给养的规定：最高的是摄政王年俸银两千两，最低的是骁骑校三十两。二月，罢黜江南旧设部院，派遣在京户、兵、工三部满汉侍郎各一人驻江宁，分理各部事务。
十月，和硕德豫亲王多铎还师北京，福临亲自出城迎接并慰劳。太和殿、中和殿修缮完成。制定皇帝行幸迎送的大礼。十二月，位育宫（即保和殿）修缮完成。福临规定诸王入朝乘坐的轿子及列朝坐次的礼仪。
顺治四年（1647年）正月，福临因郑亲王济尔哈朗府邸殿堂的台基逾制以及擅用铜狮、铜鹤，罚银两千两。三月，《大清律》修成，福临下令停止圈地。七月，福临加封豫亲王多铎为辅政叔德豫亲王。多尔衮因为抓住把柄罢免了郑亲王济尔哈朗辅政的权力，由此，多尔衮开始一人独揽朝政。并且摄政王对皇帝停止行跪拜礼。
顺治五年（1648年）三月，郑亲王济尔哈朗因罪被降为多罗郡王。肃亲王豪格获罪，但是福临以不忍心处置他，将其幽禁起来，不久便为多尔衮害死了。闰四月，恢复济尔哈朗和硕亲王的爵位。七月，初步设立六部汉人尚书、都察院左都御史。
规定诸王、贝勒、贝子、公、公主、和硕格格等人应该使用的金器数目。八月，福临规定允许满汉官民互相嫁娶。十一月，福临于圜丘举行祭天大典，祭祀太祖皇帝。追尊太祖以上的四世为皇帝。
顺治六年（1649年）正月，定内三院的官制。三月，豫亲王多铎薨，摄政王多尔衮还京奔丧。四月，太宗中宫皇后博尔济吉特氏薨。六月，英亲王阿济格向摄政王多尔衮争叔王衔，被多尔衮论罪并罢免他的职务。
