韩国
韩王成时期
韩成是前韩国王室，秦末被拥立为韩王。汉元年（公元前206年）四月，项羽封韩王成为韩王，都阳翟（今河南禹县）。因张良降汉，导致项羽受到威胁。项羽就以韩王无大功，而张良又为刘邦谋臣为由，将其留在彭城，贬爵为侯，不久杀之便杀了韩王成。
郑昌时期
郑昌，秦朝时吴县（会稽郡治所，今江苏苏州）县令，与项羽关系很好。项羽起兵后，跟随项羽左右。汉元年（公元前206年）八月，项羽立郑昌为韩王，以抵御汉军。汉王刘邦平定三秦后，派韩信（韩太尉韩王信）攻取韩地，郑昌投降。
韩王信时期
韩王韩信是原来韩襄王的庶出孙子。到了项梁拥立楚王的后代楚怀王的时候，燕国、齐国、赵国、魏国都早已自己立下了国王，只有韩没有立下后嗣，所以才立了韩国诸公子中的横阳君韩成为韩王，想以此来占据平定原韩国的土地。项梁在定陶战败而死，韩成投奔楚怀王。沛公带军队进攻阳城时，命张良以韩国司徒的身份降服了韩国原有地盘，得到韩信，任命他为韩国将军，带领他的军队随从沛公进入武关。
沛公被立为汉王，韩信随从沛公进入汉中。汉王平定三秦时，就答应将要韩信为韩王，先任命他为韩太尉，带兵去攻取韩国旧地。
汉二年（公元前205年），韩信平定了韩国的十几座城池。汉王到达河南，韩信在阳城猛攻韩王郑昌。郑昌投降，汉王就立韩信为韩王，常带领韩国军队跟随汉王。汉三年（公元前204年），汉王撤出荥阳，韩王信和周苛等人守卫荥阳。等到楚军攻破荥阳，韩信投降了楚军，不久得以逃出，又投归汉王，汉王再次立他为韩王，最终跟从汉王击败项羽，平定了天下。汉五年（公元前202年）一月，汉王和韩信剖符为信，正式封他为韩王，封地在颍川郡，都阳翟。
汉高祖六年（公元前201年）春，汉高祖认为韩信雄壮勇武，封地战略位置险要，就下诏命韩王韩信迁移到太原以北地区，以防备抵抗匈奴，建都晋阳。经刘邦同意韩信把都城迁到马邑。同年秋，韩王信联合匈奴起兵造反，逃亡匈奴，国除。
齐国
秦末时期
田儋（－公元前208年），故齐王田氏宗族。秦二世元年（公元前209年）十月，陈涉派周市在东方攻城略地，至狄地，田儋和从弟田荣、田横击杀当地县令。田儋自立为齐王，占领整个齐地。秦二世二年（公元前208年）六月，秦将章邯于临济围攻魏王魏咎，田儋率兵救魏。田儋带兵去解围，被章邯军突袭，田儋战死。
田儋死后，齐人就立了另一支齐王后人齐王建之弟田假为齐王。田儋的弟弟田荣收拾残兵又打回齐国，赶走了田假，又立哥哥田儋的儿子田市为齐王。
楚汉战争时期
田荣因不去救项梁得罪了项羽，秦国被灭之后，项羽重立了一个立过战功的田都为齐王，并将齐国分为三国，将原齐王田市迁徙封为胶东王，封故齐王建孙田安为济北王。
田荣非常愤怒，带着自己的部队又赶走了田都，原齐王他的侄子田市胆小怕事，不听他的话，田荣一怒之下杀掉他，自立为齐王。不久又使彭越攻杀济北王田安。项羽听说后带兵讨伐，杀掉了田荣。田荣的弟弟田横收拾残兵，继续和项羽对干，项羽战线太长，离开了齐国。
于是田横又立田荣的儿子田广为齐王。汉三年（公元前204年），刘邦派郦食其游说齐国结盟，齐王田广答应，留下郦食其加以款待。此前韩信已奉刘邦命攻齐，在得知郦食其成功说服齐国以后，原本打算退军，但蒯通以刘邦并未发诏退军为由，说服韩信不要把功劳让给郦食其，韩信听从，攻击未作防备的齐国。田广得知消息后极为愤怒，烹杀郦食其。韩信击败齐军，田广引兵向东撤退，并向项羽求援。韩信在潍水以水计击败田广和楚将龙且的联军，龙且战死，韩信陆续平定齐地。
田广死后，田横自立为齐王，迎击汉将灌婴，败于嬴（今山东莱芜西北），投奔彭越。刘邦打败项羽后登基称帝，建立西汉，封彭越为梁王。田横不肯称臣于汉，率徒众500余人逃亡海上，避居岛中（今青岛即墨市田横岛）。刘邦知田横兄弟治齐多年，齐地贤者多归附之，为除后患诏令赦田横罪而行招抚。田横被迫偕门客二人赴洛阳，田横趁谎称沐浴更衣之时于途中（偃师）自杀，两门客得知后也相继自杀。留居海岛的500余壮士闻田横死讯，亦全部自杀。刘邦感慨于田横能得士，遂以王者礼葬田横。
韩信时期
汉四年（公元前203年），韩信以齐地未稳为由，自请为假齐王（假，有代理的意思），以便治理。当时刘邦正受困于楚军的包围下，不得不听从张良和陈平的劝谏，封韩信为齐王。项羽死后，刘邦迅速夺取韩信的兵权，并改齐王为楚王，移都下邳。汉高祖六年（公元前201年），刘邦立庶长子刘肥为齐王，封地七十座城，百姓凡是说齐语的都归属齐王。
胶东国
汉四年（公元前203年）四月，项羽将齐国一分为三，封原齐将田都为齐王，将原齐王田市迁徙封为胶东王，都即墨，是为胶东立国之始。田市的叔父、原齐相田荣非常愤怒，带着自己的部队赶走田都，田市胆小怕事，不听他的话，前往胶东就国，田荣一怒之下杀掉他，自立为齐王。不久又杀济北王，三齐复为齐国。
汉文帝十六年（公元前164年），汉文帝分齐为六国，立刘雄渠为胶东王。汉景帝前元四年（公元前153年），封刘彻为胶东王。
济北国
汉元年（公元前206年）四月，项羽将齐国一分为三，封原齐将田都为齐王，将原齐王田市徙封为胶东王，封故齐王建孙田安为济北王，都博阳(今山东泰安东南)，是为济北立国之始。项羽破釜沉舟渡河救赵时，田安攻下济北数城，并率所部投奔项羽。田荣造反时被彭越攻杀，版图复并入齐国。
汉文帝为削减诸侯，加强中央集权，以所封齐悼惠王子分齐为王，封刘志为济北王，之后多有分封。
常山国
汉元年（公元前206年）四月，项羽徙封赵王歇于代地，因张耳亦同各路诸侯入关，且素闻张耳之才名，又念其扶赵抗秦之功，乃立分赵地北部，立张耳为常山王，理信都（今河北邢台）。是为常山国立国之始。
张耳立国，陈馀甚怒，对人道：“张耳和馀功相等。今张耳为王，我却称候，项羽对我不公。”当时，齐王田荣叛楚，陈馀乃使门下客夏说对田荣道：“项羽执掌天下不平，请借给我兵，南皮可掩蔽你。”田荣欲树党以反楚，乃谴给陈馀。陈馀又加三县之兵袭击常山王张耳。汉二年（公元前205年），常山被攻破，张耳败走。十月，投汉王刘邦，待之甚厚。陈馀迎赵王歇复为赵王，赵王歇立其为代王。汉惠帝八年（公元前188年），汉惠帝封三子刘不疑为常山王，之后多有分封。
