汉匈百年战争又称汉匈战争，是指西汉初年，对匈奴的一系列战役，双方各有胜负，前后历经130余年。此一期间汉朝与匈奴的关系是以和亲政策和战争政策互相存在。
另外，汉武帝的元朔二年（前127年）开始修筑汉长城。
第一阶段
第一阶段从汉高祖七年（前200年）至汉武帝元光元年（前134年）。
这一阶段采取了妥协的和亲政策。汉文帝时，“与匈奴和亲，匈奴背约入盗，然令边备守，不发兵深入，恶烦苦百姓”。前198年，汉高祖接受汉匈双方以长城为界并同意每年向匈奴朝贡丝绸，米酒和粮食，直至前138年汉武帝时期。
第二阶段
第二阶段从汉武帝元光二年（前133年）马邑之战开始，至汉武帝元狩四年（前119年）的漠北之战结束。
前127年，卫青，李息出云中，西经高阙，直到符离（今甘肃北部），取得河南之战的胜果，夺取了河套地区，汉朝设置朔方郡。次年，又派遣校尉苏建率领十万人兴筑阴山甫麓的长城。
元狩二年（前121年），霍去病出陇西，歼灭浑邪王的部队，越过焉支山一千余里，取得了河西之战的胜利，获得陇西，设置凉州四郡。匈奴人哀叹：“亡我祁连山，使我六畜不繁息；失我胭脂山，使我妇女无颜色。”匈奴单于恨浑邪王损兵折将，浑邪王和休屠王害怕，便投降汉朝。
元狩四年（前119年）霍去病率军北进两千余里，越离侯山，渡弓闾河，与匈奴左贤王部接战，歼敌七万人，俘虏匈奴屯头王、韩王等3人及将军、相国、当户、都尉等83人，乘胜追杀至狼居胥山（今蒙古人民共和国北部的肯特山），在狼居胥山举行了祭天封礼，一直打到翰海（今俄罗斯贝加尔湖），方才回兵。史称“封狼居胥山，禅于姑衍，登临翰海，执卤（虏）获丑七万有四百四十三级”。
元狩六年（前117年），霍去病病逝，年仅二十四岁，一生战无不胜，凡六击匈奴，斩俘敌12万余人，收降4万余人。
征和三年（前90年），李广利受命出兵五原伐匈奴的前夕，丞相刘屈牦与李广利合谋立昌邑王刘髆为太子。史载：“征和三年，贰师将军李广利将兵出击匈奴。丞相为祖道，送至渭桥，与广利辞决。广利曰：‘愿君侯早请昌邑王为太子。如立为帝，君侯尚（长）何忧乎？’”后刘屈牦被腰斩，李广利妻被下狱。
此时李广利正在燕然山乘胜追击，听到消息，恐遭祸，欲再击匈奴，取得胜利，以期汉武帝饶其不死。但之后兵败，李广利只得投降匈奴，士卒死亡数万人，在深入大漠一千余里的境内，没有足够的给养，很难生存。消息传来，汉武帝中止了与匈奴的战争，不复出兵。
《资治通鉴》卷二十一，对于汉武帝使李广利对匈奴用兵一事，提出批判：“武帝欲侯宠姬李氏，而使广利将兵伐宛，其意以为非有功不侯，不欲负高帝之约也。夫军旅大事，国之安危、民之死生系焉。苟为不择贤愚而授之，欲徼幸咫尺之功，藉以为名而私其所爱，不若无功而侯之为愈也。然则武帝有见于封国，无见于置将；谓之能守先帝之约，臣曰过矣。”
汉武帝晚年悔过，下罪已诏称：“朕即位以来，所为狂悖，使天下愁苦，不可追悔。自今事有伤害百姓，糜费天下者，悉罢之。”此时汉朝大虚，《汉书》：“天下虚耗，人复相食”，汉武帝去世那年，“匈奴入朔方，杀略吏民”。
第三阶段
第三阶段从汉武帝太初二年（前103年）的浚稽山之战开始，至汉宣帝本始三年（前71年）汉援乌孙击匈奴之战而结束。
汉宣帝本始三年（前71年），汉遣五将军率16万骑兵，乌孙发兵5万骑兵，共击匈奴，取得了对匈战争的最后胜利。
后记
然而此一胜利是短暂，汉匈真正的战事一直延续三百年之久，直到东汉永元三年（91年）大将军窦宪、耿秉深入瀚海沙漠，出击鹿塞（内蒙古磴口县西北七十公里）三千华里，大破匈奴于金微山（今外蒙古杭爱山），彻底解决汉朝历时三百年之久的匈奴之患。东汉虽彻底击败北匈奴，但始终无法占领漠北之地，对领土扩张并无助益。另一方面，东汉击破北匈奴，使得鲜卑摆脱匈奴的威胁而壮大，鲜卑取代匈奴成为中国的边患。
