关羽（？—220年），本字长生，后改字云长，河东郡解县（今山西运城）人，被称为“美髯公”。早年跟随刘备颠沛流离，辗转各地，和刘备、张飞情同兄弟，因而虽然受到了曹操的厚待，但关羽仍然借机离开曹操，去追随刘备。赤壁之战后，关羽助刘备、周瑜攻打曹仁所驻守的南郡，而后刘备势力逐渐壮大，关羽则长期镇守荆州。
建安二十四年，关羽在与曹仁之间的军事摩擦中逐渐占据上风，随后水陆并进，围襄阳，攻樊城，并利用秋季大雨，水淹七军，将前来救援的于禁打的全军覆没，进而包围樊城。关羽威震华夏，使得曹操一度产生迁都以避关羽锋锐的想法。
关羽去世后，逐渐被神化，民间尊其为“关公”，历代朝廷多有褒封，清代奉为“忠义神武灵佑仁勇威显关圣大帝”，崇为“武圣”，与“文圣”孔子齐名。《三国演义》尊其为蜀国“五虎上将”之首，毛宗岗称其为《演义》三绝中的“义绝”。
关羽是以忠贞、守义、勇猛和武艺高强称著于世。历代封建统治者都需要这样的典型人物来作为维护其统治的守护神，因而无比地夸张、渲染其忠、义、勇、武的品格操守，希望有更多的文臣武将能象关羽那样尽忠义于君王，献勇武于社稷。
另外，关公是一步步演变成关圣的：
关羽死后曹操加封关羽为荆王，直到晋代更成为勇将的名词。
后来从北宋又继续加封到清代，成为了与文圣孔子齐名的武圣。
关公“侯而王，王而帝，帝而圣，圣而天”的过程请参考下表：
朝代皇帝时间封号
北宋宋徽宗崇宁元年（1102年）忠惠公
北宋宋徽宗崇宁三年（1104年）崇宁真君
北宋宋徽宗大观二年（1107年）武安王
北宋宋徽宗宣和五年（1123年）义勇武安王
南宋宋高宗建炎二年（1128年）壮缪义勇武安王
南宋宋孝宗淳熙十四年（1187年）壮缪义勇武安英济王
元泰定帝天历八年（1335年）显灵义勇武安英济王
明明神宗万历四十二年（1613年）单刀伏魔、神威远镇天尊关圣帝君
明明思宗崇祯三年（1630年）真元显应昭明翼汉天尊
清清世祖顺治九年（1652年）忠义神武关圣大帝
清清世宗雍正三年（1725年）三代公爵、圣曾祖、光昭公、圣祖、裕昌公、圣考、成忠公
清清高宗乾隆元年（1736年）山西关夫子
清清高宗乾隆三十一年（1767年）灵佑二字
清清仁宗嘉庆十八年（1813年）仁勇二字
清清宣宗道光八年（1828年）忠义神武灵佑仁勇威显关圣大帝
所以，关公称为关圣是从明神宗开始的。
清廷皇宫演戏时，每临关公出场，帝、后、妃都得离座走几步，然后才能坐下看戏。
