汉朝时期，汉朝的邻国匈奴一直对汉朝虎视眈眈，汉朝初期就跟匈奴干了一架，可想而知，因为匈奴是北方的虎狼之师，所以汉朝最终战败了。战败后的汉朝为了避免匈奴举兵南下，故此每年都会向匈奴进贡了大量的财物与美女。如此耻辱的外交政策谁也不想的，直到汉武帝登基之后，这样的外交政策才得到了改善，汉武帝登基初期对匈奴的实力进行了摸底，他发现匈奴因安逸多年，对战争实力已经大大减弱。
而汉朝却恰恰相反，多年的平定战乱让军队实力大增，加上了汉朝前几任皇帝的苦心经营，国库充裕。而将领的领袖也有了可用的人才，这个人才就是卫青，而卫青本来可以依靠姐姐的关系吃饭的，可是他却硬要凭借实力向大汉效忠。别看卫青英勇无比，可是他却有着悲惨的童年生活，卫青是母亲与小吏郑季私通生下的孩子，当时卫氏是侯府的婢女，一个女人要带着四个孩子，生活固然十分困苦。因此她最终决定把小儿子卫青送到亲生父亲的府上，可是郑季是攀附权贵之人。
他离开卫氏之后就娶了当地权贵门府的女儿，面对卫青的突如其来，郑季一开始想要把他赶走，可是卫青却一直不肯离开，无奈之下刚好府上缺了一个男丁，因此郑季把卫青留在府上当苦力。卫青到了郑府之后并没有改姓，他在家中郑季从来没有把他当儿子看待，而他的兄弟也没有把他当兄长看待。卫青在郑府从早忙到晚，吃得少干得多，这种困苦的生活一直到伴随卫青的童年。后来卫青不堪受辱离开了郑府，回到母亲的身边。
奴才的身份直到三姐卫子夫被汉武帝看中入选为妃才得了改变的机会，卫青的身份一下子从奴隶变成了皇亲。卫青从此也入仕为官，卫青本来可以凭借姐姐的身份从此过上无忧无虑的富贵生活，可是卫青却没有这样做。他后来担任了建章监，并一直随从姐夫汉武帝，其中还有一个原因就是卫青的武艺超群。后来汉武帝在卫青等大臣的劝说下决定跟匈奴翻脸，卫青、公孙贺、公孙敖和李广都被任命为将军。
汉武帝断了匈奴的贡品，匈奴单于一怒之下就命令大军南下，而汉武帝也做好了准备，他把四万兵马平均分给了卫青、公孙贺、公孙敖和李广四位将军。战争打响之后，四路汉军同时抵抗匈奴，可是匈奴虽然久不出战，但是瘦死的骆驼比马大匈奴的实力还是十分的强悍，四路汉军中就有两路被匈奴击败，一路实力相当不分胜负，唯独卫青这一路获得全胜。卫青凯旋之后，汉武帝立即表彰他为关内侯。
有了卫青战胜的底气，汉武帝把军队的主要指挥逐渐转移交给了卫青，后来卫青有跟匈奴发生了六场战役，每次战役都是大获全胜。卫青也逐渐从防守改为了进攻，他主动带领军队深入漠北地区攻打匈奴的主力，匈奴在戈壁漠北与汉军玩起了躲猫猫，可是最终还是被卫青所找到，并且还惨败于汉军。匈奴无奈只能北撤，而大汉在时隔多年又收复了西域地区，卫青屡屡建立战功，最终还被加封为大司马，卫青的战绩也被永远地记录在史册之中，后来卫青是得病去世的。
