西凉五马是指后汉末年盘踞西凉的诸侯马腾以及他的子侄，共有五人。其中包括汉槐里侯马腾、蜀犛乡侯马超、蜀陈仓侯马岱、汉奉车都尉马休、汉骑都尉马铁。其中以马腾，马超与马岱最为人知。
东汉末年，关中地区在经过李傕、郭汜之乱后，逐渐为所谓的“关中十将”控制，而其中势力最大、地盘最多的当属马腾、韩遂两家，马腾是东汉伏波将军马援的后代，在乱世中割据西凉，手下将士云集，为他称雄凉州立下了汗马功劳，马腾以及他的四个子侄则统称为“西凉五马”，其中最为人所知的就是号称“神威天将军”的马超了。
马腾
马腾（？－212年），字寿成。扶风茂陵（今陕西兴平）人，东汉末年割据凉州一带的军阀，伏波将军马援的后代。
马腾身长八尺有余，身体洪大，面鼻雄异，为人贤良忠厚，受众人尊敬。汉灵帝末年，被州郡署为军从事，掌领部众。累迁至偏将军。凉州刺史耿鄙被部下所杀后，马腾与王国、韩遂等在凉州共同反汉。初平二年（191年），接受董卓的招安。
兴平元年（194年），企图连结朝臣诛杀权臣李傕、郭汜，但为其所败，只得回到凉州。不久被赦免，拜安狄将军。其后与韩遂结为异姓兄弟。建安十年（205年），协助丞相曹操破张晟，斩杀张琰、卫固等人。后与韩遂不和，互相攻击，直至建安十三年（208年）和解，并被汉廷封为槐里侯。旋即入朝为卫尉。
建安十六年（211年），马腾之子马超起兵对抗曹操。次年五月，马腾与二子均为曹操所杀，被夷灭三族。
马超
马超（176年－222年），字孟起，扶风茂陵人（今陕西省兴平市），汉伏波将军马援的后人，马腾的儿子，少年成名，曹操曾多次征召马超入京为官，但都被马超拒绝。而后马腾入京被封为卫尉，马超就统领了马腾的部队。
建安十六年（211年），曹操治兵关中，马超联合关中诸侯韩遂等抵抗曹操，曾一度对曹操造成了极大的威胁，但被曹操用离间计击败退走，而后聚拢部队再次攻取陇上诸郡，失败后依附汉中张鲁。
刘备攻打刘璋时，马超投降刘备，与刘备军合围成都，汉中之战后联名上书尊刘备为汉中王。蜀汉建立后，马超官至骠骑将军、斄乡侯。章武二年（222年）马超病死，终年四十七岁，刘禅时期被追谥为威侯。有一女嫁于安平王刘理。有剑术“出手法”流传后世。
马岱
马岱，生卒年不详，扶风茂陵（今陕西省兴平市）人。三国时期蜀汉名将，马超的从弟。早年追随马超大战曹操，反攻陇上，围攻成都，汉中之战等。后在诸葛亮病逝后受杨仪派遣斩杀了蜀将魏延。曾率领军队出师北伐，被魏将牛金击败而退还。官至平北将军、陈仓侯。
马休
马休（？－212年）扶风茂陵（今陕西兴平）人，马腾之子，马超之弟。
公元208年（建安十三年），马腾入朝为官，被曹操任命为卫尉。马休被封为奉车都尉，后在邺城居住。因兄马超反，被曹操夷灭。由于苗泽告密曹操马腾造反，和父亲一样被曹操下令斩首，马腾死后，苗泽和李春香被曹操斩首。
马铁
马铁（？－212年），扶风茂陵（今陕西兴平）人。马腾之子，马超之弟。公元208年（建安十三年），马腾入朝为官，被曹操任命为卫尉。公元211年（建安十六年），曹操因马超拥兵据守陇上，起兵攻之，败超，次年（212年）诛杀马腾，夷灭三族，马铁同时遇害。因兄马超反，被曹操夷灭。
