人类建造迷宫已有5000年的历史。在世界的不同文化发展时期，这些奇特的建筑物始终吸引人们沿着弯弯曲曲、困难重重的小路吃力地行走，寻找真相。
公元前约1600年，最早的迷宫建于迈锡尼时期，在克里特首都的一座王宫里。它与在希腊的皮洛斯找到的公元前12世纪画在粘土板上的迷宫很相似。
公元前12世纪的特洛伊战争时期，许多民族入侵迈锡尼的希腊，城市和城堡遭到破坏，传统丧失殆尽，迷宫的魔力似乎削弱。但是，对传统的忽视并没有减少人们对迷宫的兴趣。在公元前的第一个千年里，这种兴趣不断扩大，从地中海蔓延到叙利亚，再到东方各国——今天的阿富汗、印度、斯里兰卡和印度尼西亚。不久又在西方扩散开来：西班牙、英国、斯堪的纳维亚和罗斯。
到罗马时期，迷宫图案成为装饰品的首选。在贵族的豪宅里，前厅和餐厅装饰着迷宫拼花图案。这些几何图案的中心通常是古代神话中的景象：忒修斯和被杀死的弥诺陶洛斯。当时的人们更关心的似乎只是图案形式，有时并不在乎他们的“迷宫”有错——既进不去，也出不来。
到了基督教时期，迷宫的神圣力量又回来了。人的整个生命如同一座迷宫，而这座迷宫的中心是人生的转折点。只有通过艰难曲折的朝圣之路，才能告别罪恶的生活，到达迷宫的中心，在那里找到人生的目的。
中世纪初期用来装潢手稿的小图案中，迷宫的形状有了变化，司祭奥特弗里德·魏谢布尔格斯基让构成迷宫图案的线路形成一个基督教的十字架，由此产生了五花八门的哥特式迷宫。这些迷宫的图案往往用来装饰大教堂的入口处。例如，沙特尔大教堂就称得上是一座迷宫。要想进到教堂的中心，要拐28个弯——跟太阴月的天数一样。
中世纪的英国流行草坪迷宫，也就是把草坪栽种成迷宫的样式。不难想象这是一幅怎样的图案。年轻人喜欢来这里散步；手艺人行会在这里搞节庆活动；逢宗教庆典，市民们也常来这里。直到今天还有几十座这样的迷宫供旅游者参观。南威尔士就有一座很古老的迷宫保存了下来，它的建造可以追溯到1800年。
13～17世纪之间，欧洲已经进入文艺复兴时期。德国产生了3座迷宫，在汉诺威的一座叫“车轮”。还有两座是瑞典的士兵在30年战争（1618～1648年），期间建造的，一座在瑙姆堡以北，叫“瑞典轮”；还有一座在格赖琴，叫“瑞典割草场”。在斯堪的纳维亚、波罗的海和俄罗斯，有500多座古老的迷宫。这些迷宫是用小圆石和巨砾建成的，叫北方“特洛伊堡垒”。多数迷宫的直径有7～18米不等，许多都是只有一个入口的克里特式迷宫，只有个别的波罗的海型迷宫有两个入口。根据覆盖在石头上的地衣来判断，它们大概用于祭祀。
十八九世纪，印度北方的一些地方的民族甚至认为迷宫有助产的魔力，例如在，人们用画有迷宫的青铜盘盛水让产妇喝。
