关于罗马的来历，有着一段美丽的传说，这就是著名的“母狼乳婴”的故事。相传公元前7、8世纪，罗马国王被其胞弟阿穆里乌斯篡位驱逐，其子被杀死，女儿西尔维娅与战神马尔斯结合，婚后生下一对孪生兄弟。叔叔得知此事后，怒不可遏，处死了西尔维娅，并下令将孪生兄弟放入篮筐扔进台伯河里淹死。
谁知篮筐不但没有沉没，而且漂到河边，一只母狼将两个孩子衔走，并用狼奶喂养他们，后来被一位猎人拾去抚养。两兄弟长大成人后，智勇双全，力大无穷，终于杀死了阿穆里乌斯，为母报仇雪恨。
兄弟俩在众人帮助下，在母狼喂养他们的台伯河畔大兴土木，建起一座城市，并以他们的名字“罗慕洛”命名，后来慢慢演化成“罗马”这个名称。今天罗马的城徽图案就是一只母狼伴看着两个男孩。在罗马博物馆里，陈列着一只母狼陪伴着两个男孩的铜雕。
专家解析
罗马历史学家提图斯·李维这样描述这个神话故事：这对孪生兄弟的祖父是努米托，他是罗马东南部阿尔班山区阿尔巴国的国王。国王邪恶的兄弟阿穆利乌斯将国王驱逐出境，还让国王唯一的女儿雷娅·西尔维娅做贞女以阻止她生儿育女（贞女是不准生育的），以防止国王的子孙报仇。
但是雷娅·西尔维娅违背了他的约束，与战神马耳斯相爱并生下了一对双胞胎。当这对双胞胎被遗弃在台伯河畔时，一只母狼哺育了他们，后来又被一位牧羊人发现，他的妻子将他们抚养大。长大后，这对孪生兄弟成为了绿林首领。在瑞摩斯被俘、带给国王阿穆利乌斯后，罗穆卢斯带领手下救出了他，并杀死了阿穆利乌斯。此时，孪生兄弟身世大白，他们的外祖父努米托恢复了王位。
但兄弟俩却不原意留在亚尔巴龙伽城，他俩打算在昔日遇救的地方另建新城。新城建好后，兄弟二人决定让神来决定新城以谁的名字命名及有谁来统治。勒莫首先在自己的占卜地看到6只秃鹫飞过，宣布神选择了他；可罗慕洛却在这时看到了12只秃鹫飞过自己的占卜地。
两人争执起来，勒莫坚持说自己先见到秃鹫，罗慕洛则坚持说飞过自己占卜地的秃鹫多，两人争执不下，继而发生格斗，罗慕洛杀死了勒莫，用自己的名字将新城命了名。“罗马(Rome)”即是“罗慕洛(Romulus)”这个读音演化而来的。这桩格斗发生在公元前574年，一般也就认为是古罗马纪年的开始了。这个传说广为流传，罗马也因此以“母狼育婴”的图案作为城徽。
